结论：车辆若存在两个贷款公司的贷款，仅凭其中一个贷款公司的结清证明，通常不能完成车辆的解压手续。
分析说明：
贷款与抵押权的关系：
- 当车辆作为抵押物用于贷款时，贷款公司会在车辆上设立抵押权。这一抵押权是贷款公司保障其债权安全的重要手段。
- 若车辆存在两个贷款公司的贷款，则意味着车辆上可能设立了两个抵押权（具体需根据贷款合同和抵押登记情况确定）。
结清证明的作用：
- 结清证明是贷款公司出具的，证明借款人已还清贷款本息的书面文件。
- 它主要用于证明借款人与该贷款公司之间的债权债务关系已终结，但并不直接涉及其他贷款公司的债权或抵押权。
解压手续的要求：
- 解压手续是指解除车辆上设立的抵押权，使车辆恢复自由状态的过程。
- 通常，解压手续需要所有抵押权人（即贷款公司）的同意或配合，并出具相应的解压文件。
- 若车辆上存在两个抵押权，则仅凭其中一个贷款公司的结清证明，无法完成解压手续，因为另一个贷款公司的抵押权仍然存在。
法律建议：
- 若您希望解压车辆，应首先与所有贷款公司联系，确认贷款已还清，并获取所有必要的解压文件。
- 在办理解压手续时，务必确保所有抵押权人均已同意解压，并出具了相应的解压文件。
- 若遇到任何困难或疑问，建议及时咨询专业律师，以确保您的权益得到妥善保障。
特殊情况说明：
- 若两个贷款公司之间存在某种协议或安排，使得其中一个贷款公司的结清证明可以视为对另一个贷款公司抵押权的某种形式的替代或解除，则可能存在例外情况。但这种情况较为罕见，且需要具体的协议或安排作为依据。
- 在实际操作中，建议严格按照相关法律法规和贷款合同的要求办理解压手续，以避免不必要的法律风险和纠纷。
后续行动建议：
- 立即与所有贷款公司联系，确认贷款状态和解压要求。
- 准备所有必要的文件和资料，以便顺利办理解压手续。
- 如有任何疑问或困难，请及时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。