结论前置：在停车场发生轻微刮蹭后，若您确实不知情且没有逃避法律责任的故意，通常不会被认定为交通肇事逃逸；但若您明知事故发生却选择离开，则构成逃逸。具体是否构成逃逸，需结合实际情况及您的主观意图来判断。
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 主观认知：当事人必须明知已发生交通事故。
- 逃避目的：当事人具有逃避法律追究的明确意图。
- 逃离行为：当事人在事故发生后未履行保护现场、救助伤者、报告警方等法定义务，而是选择逃离现场。
二、您的情况分析
不知情且无逃避故意：
- 如果您在刮蹭时确实没有感知到事故的发生（如刮蹭声音微弱，车辆隔音效果好），且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。
- 但您需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录、停车场监控录像等）来证明自己确实不知情。
明知事故却选择离开：
- 如果您通过声响、震动或车内后视镜等观察到事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。
- 此时，您主观上存在逃避法律责任的故意，将面临相应的法律后果。
三、法律后果
若构成逃逸：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 若逃逸行为构成犯罪（如因逃逸致人死亡），根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处七年以上有期徒刑。
- 同时，您的机动车驾驶证将被吊销，且终生不得重新取得。
若不构成逃逸：
- 您将不会面临上述逃逸的法律后果，但仍需承担因刮蹭事故造成的民事赔偿责任。
四、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：在停车场发生轻微刮蹭后，建议您立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了刮蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，您应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
综上所述，判断您在停车场轻微刮蹭后离开是否构成逃逸，关键在于您是否明知事故发生且有意逃避法律责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。