在停车场里刮了别人车后离开现场，通常会被认定为逃逸行为。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸行为的认定
根据相关法律规定，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。在停车场这种相对封闭的空间内，如果您刮擦了他人车辆后离开现场，即便没有逃离整个停车场范围，也符合逃逸的构成要件。因为您的行为目的是逃避对事故的责任认定和可能的赔偿等法律后果。
二、逃逸行为的法律后果
行政处罚：
- 如果逃逸情节较轻，尚不构成犯罪，根据《道路交通安全法》的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。
- 同时，逃逸方需承担此次事故的全部责任，要负责赔偿对方车辆的维修等相关损失。
刑事处罚：
- 如果刮擦造成的财产损失达到一定数额，或存在其他恶劣情节，构成交通肇事罪的，则要依据《刑法》进行处罚。一般处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
其他后果：
- 逃逸行为还会导致其机动车驾驶证被吊销，且终生不得重新取得机动车驾驶证（在构成交通肇事罪且逃逸的情况下）。
- 保险公司对于逃逸行为可能会拒绝理赔部分项目，导致您需要自行承担更多的赔偿责任。
三、特殊情况下的处理
- 如果您在离开现场之后，又赶紧跑回来，积极地去处理事故，主动承担起自己的责任，并且也没有给事故的处理造成特别严重的阻碍，在某些特定的情况下，也许会被判定为情节相对较轻的逃逸行为。这样的话，处罚可能就会从轻或者减轻一些。但无论如何，您仍然需要承担相应的法律责任。
四、建议与提醒
- 及时处理：在停车场刮擦了他人车辆后，应立即停车查看情况，并尝试与对方车主取得联系，协商处理事故。如果无法立即联系到对方车主，可以留下自己的联系方式和事故情况说明，以便对方车主后续联系。
- 避免逃逸：切勿因为一时慌张或逃避责任而选择离开现场。逃逸行为不仅会加重您的法律责任，还会给您带来不必要的麻烦和损失。
- 寻求帮助：如果您对事故处理不确定或存在疑问，可以及时向停车场管理人员或警方求助，以便得到专业的指导和帮助。
如果您在停车场刮擦了他人车辆后离开了现场，建议您尽快主动联系对方车主或警方，说明情况并协商处理事故。这样可以减轻您的法律责任，并避免更严重的法律后果。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。