关于取暖收取“超高费”是否合法的问题，这主要取决于该费用是否属于国家明确规定的不合理收费范畴，以及是否遵循了相关的价格形成机制和收费规范。

首先，根据国家发改委等五部门联合出台的《关于清理规范城镇供水供电供气供暖行业收费促进行业高质量发展的意见》，明确要求清理取消供水、供电、供气、供暖环节不同名目的各种不合规收费项目。这意味着，如果取暖收取的“超高费”属于这些不合规收费项目之一，那么它就是不合法的。

具体来说，该意见中明确取消了与建筑区划红线内供暖工程安装不相关或已纳入工程安装成本的收费项目，以及以各种名目收取的专项建设费用等。如果“超高费”属于这些被取消的费用范畴，那么收取这样的费用就是违规的。

其次，关于取暖费用的收取，应该遵循政府定价或政府指导价的原则。供暖价格应纳入地方定价目录，合理确定成本构成，加强成本监审，完善价格形成机制，科学确定价格水平。如果取暖费用没有按照这些原则来制定和收取，而是随意设定“超高费”，那么这也是不合法的。

此外，物业公共部位、共用设施和配套设施的运行维护费用等，应通过物业费、租金或公共收益解决，不得以水电气暖费用为基数加收服务类费用。如果取暖费用中包含了这些不应加收的费用，那么同样是不合法的。

综上所述，取暖收取“超高费”是否合法，需要具体看该费用是否属于国家明确取消的不合理收费项目，以及是否遵循了相关的价格形成机制和收费规范。如果“超高费”属于违规收费或未遵循相关规定，那么它就是不合法的。建议您在遇到此类情况时，可以向当地的价格主管部门或供暖企业进行咨询和投诉，以维护自己的合法权益。