在交通责任认定书签字后，若对方不赔偿，您不能直接开走对方车辆。取车需满足法定放车条件，并遵循公安机关交通管理部门的进一步处理和指示。以下是对此问题的详细分析：

一、交通管理部门放车的相关规定与流程

根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，会扣留事故车辆以进行检验、鉴定，从而查明事故原因和责任。一旦检验报告、鉴定意见确定，并在规定时间内（通常为五日内）完成相关程序，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。这一流程与对方是否在交通事故认定书上签字无直接关系。因此，即使您已经签字，对方不赔偿，也不能直接开走对方车辆，而需等待公安机关交通管理部门的放车通知。

二、交通事故认定书的法律效力与取车关系

交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、调查情况和有关检验、鉴定结论制作的法律文书，它作为处理交通事故的重要证据，对于事故责任的划分和赔偿问题的解决具有关键作用。对方签不签字并不影响交通事故认定书的生效和法律效力。即使对方拒绝签字，交警也会在认定书上注明情况，认定书依然合法有效。然而，这并不意味着您可以随意开走对方车辆。取车仍需满足法定的放车条件，并遵循公安机关交通管理部门的进一步处理和指示。

三、对方不赔偿时的正确做法

1. 协商与沟通：

   • 首先，您可以尝试与对方进行协商，寻求和解或达成赔偿协议。这有助于快速解决纠纷，减少不必要的法律程序。

2. 申请调解：

   • 如果协商无果，您可以向公安机关交通管理部门申请调解。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，有助于双方在平和的氛围中达成共识。

3. 提起诉讼：

   • 如果调解也无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，交通事故认定书将作为重要证据，用于证明事故责任和赔偿金额。

4. 申请财产保全：

   • 在提起诉讼前或诉讼过程中，如果您担心对方转移财产或逃避赔偿，可以向法院申请财产保全，要求扣留对方车辆或其他财产作为担保。但这一措施需在法律允许的范围内进行，并需提供相应的担保。

四、注意事项

• 不要私自开走对方车辆：私自开走对方车辆可能构成违法行为，如盗窃或侵占他人财物，将面临法律责任。
• 保留相关证据：在处理交通事故过程中，务必保留好所有相关证据，如交通事故认定书、医疗记录、维修发票等，以便在需要时提供证明。
• 及时咨询专业律师：如果您在处理交通事故过程中遇到任何法律问题或困惑，应及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。

综上所述，交通责任认定书签字后，若对方不赔偿，您不能直接开走对方车辆。而应通过合法途径解决纠纷，如协商、调解或提起诉讼等。同时，务必保留好相关证据，并在需要时及时咨询专业律师。