核心结论：针对轿车全责但保险迟迟不报销的情况，您可以通过以下步骤维护自身权益：1. 确认保险报销流程与材料完整性；2. 与保险公司沟通并要求书面说明；3. 向监管部门投诉或申请调解；4. 通过法律途径解决争议。以下为详细分析：

1. 确认保险报销流程与材料完整性

首先需明确保险报销的常规流程：事故发生后，您需向轿车方保险公司提交理赔材料（如事故认定书、医疗费用单据、车辆维修清单等），保险公司审核后应在约定时间内（通常为30日内）完成赔付。若保险公司拖延，可能存在以下原因：

• 材料缺失或不符合要求：例如未提供完整的事故认定书、维修发票未盖章等。此时需联系保险公司明确补充材料清单，并尽快补交。
• 保险公司内部流程延迟：部分保险公司可能因案件积压或审核严格导致处理时间延长。您可要求保险公司提供案件处理进度说明。

2. 与保险公司沟通并要求书面说明

若确认材料齐全且流程无误，但保险公司仍拖延，您应：

• 书面催告：通过邮件或书面函件要求保险公司在指定期限内（如7日内）完成赔付，并明确告知若未履行将采取进一步措施（如投诉或诉讼）。
• 要求书面拒赔或延迟说明：若保险公司拒绝赔付或继续拖延，要求其出具书面说明，明确拒赔理由或延迟原因。此说明将作为后续维权的关键证据。

3. 向监管部门投诉或申请调解

若沟通无果，您可向以下机构寻求帮助：

• 银保监会或地方保险监管部门：通过电话（12378）或官网投诉，监管部门将介入调查并督促保险公司处理。
• 保险行业协会调解：部分地区设有保险纠纷调解委员会，可申请免费调解，调解结果具有法律效力。
• 交警部门协助：若事故认定书已明确轿车全责，可联系交警部门协助督促保险公司履行赔付义务。

4. 通过法律途径解决争议

若上述方式均无效，您可：

• 提起民事诉讼：以轿车车主和保险公司为被告，要求赔偿医疗费、车辆维修费、误工费等损失。法院判决后，保险公司必须履行赔付义务。
• 申请先予执行：若您因事故导致生活困难（如急需医疗费），可在诉讼中申请法院裁定保险公司先行支付部分赔偿。

温馨提示：处理此类纠纷时，务必保留所有相关证据（如事故认定书、医疗记录、沟通记录等），并注意诉讼时效（通常为3年，自知道权益受损之日起计算）。若您对流程不熟悉，可随时向我咨询具体操作细节。