面对您车被撞、对方全责且有人受伤，但对方保险迟迟不报的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、明确责任并与对方沟通
直接联系对方：首先，您需要直接联系对方当事人，明确告知其根据交通事故责任认定书，其负有全部赔偿责任。在沟通过程中，尝试了解对方不处理理赔的具体原因，并要求其尽快履行赔偿义务。
联系对方保险公司：若对方车辆有保险，您也应联系对方保险公司，提供事故相关材料（如现场照片、责任认定书、医疗费用清单等），并要求保险公司按照保险合同的约定介入处理理赔事宜。
保留沟通记录：务必保留好所有的沟通记录，包括聊天记录、通话录音等，以备后续可能需要作为证据使用。
二、收集并整理证据
事故现场证据：收集事故现场的照片、视频等，以证明事故发生的情况。
医疗费用证据：整理医疗费用清单、病历、医疗费用发票等，以证明受伤人员的医疗费用支出。
车辆维修证据：如果车辆受损，需要收集车辆维修发票、维修清单、定损单等，以证明车辆维修费用。
其他相关证据：如误工证明、收入减少证明、护理费用票据、交通费用凭证等，根据实际情况进行收集。
三、申请第三方调解
如果与对方直接沟通协商无果，您可以向负责处理该起交通事故的交警部门或相关的调解机构申请调解。调解时，需准备好上述收集并整理的证据材料，以便清晰阐述自己的赔偿诉求。在调解过程中，应保持理性，尊重对方的意见，寻求双方都能接受的解决方案。
四、法律途径维权
若调解仍无法解决问题，向法院提起诉讼是维护权益的有效手段。诉讼前需做好充分准备：
准备诉讼材料：撰写起诉状，详细写明原告（您）和被告（对方当事人及保险公司）的基本信息，阐述诉讼请求及事实与理由。同时，将收集并整理的各类能够支持您诉讼请求的证据一并提交给法院。
立案与开庭审理：将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院立案庭。法院受理后，会安排开庭时间。在开庭时，需按照法庭要求进行陈述、举证、质证和辩论。如果对法律程序和庭审流程不熟悉，建议聘请专业律师代理诉讼。
判决与执行：法院会根据庭审情况和证据作出判决。若胜诉而对方未履行赔偿义务，可在判决书规定的履行期限届满后向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、扣划对方的银行存款，查封、拍卖其名下的财产等，以确保您的权益得以实现。
五、注意事项
诉讼时效：要注意诉讼时效问题，一般来说，诉讼时效为三年，从知道或者应当知道自身的权利受到侵害之日起开始计算。因此，务必在时效期内提起诉讼。
全程保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据，这些证据对于维护您的合法权益至关重要。
综上所述，面对这种情况，您应通过明确责任并与对方沟通、收集并整理证据、申请第三方调解、法律途径维权以及注意相关事项等步骤来有效维护自身权益。在整个过程中，保持冷静、理性，并遵循法律程序和要求，是确保成功维权的关键。