公司若违法终止劳动合同，劳动者完全有权申请劳动仲裁以维护自身合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因解除和终止劳动合同发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。这意味着，一旦公司存在违法解除劳动合同的行为，劳动者可以依法向劳动仲裁委员会提出仲裁申请，要求裁决公司承担相应的法律责任。
二、公司违法终止劳动合同的常见情形
未遵循法定程序：用人单位在单方解除劳动合同时，必须事先将理由通知工会，并听取工会的意见。如果用人单位未按照这一法定程序操作，即构成违法解除劳动合同。例如，公司在未通知工会的情况下直接终止与员工的劳动合同，此行为将被视为违法。
解除理由不合法：用人单位解除劳动合同必须有合法的理由，如员工严重违反规章制度、严重失职等。若用人单位以不实或不成立的理由解除劳动合同，同样构成违法。例如，员工仅因轻微迟到就被终止劳动合同，且未达到公司规章制度中规定的“严重违反劳动纪律”程度，这种解除行为即为违法。
三、申请劳动仲裁的准备与流程
准备材料：
提交申请：将准备好的材料提交至当地劳动仲裁委员会，并按照要求填写仲裁申请书。仲裁委员会将依法对申请进行审查，并在规定时间内决定是否受理。
审理与裁决：一旦仲裁委员会受理申请，将依法进行审理。在审理过程中，双方将有机会陈述各自的观点并提供证据。仲裁委员会将根据事实和法律作出公正的裁决。如果裁决结果认定公司存在违法解除劳动合同的行为，公司将承担相应的法律责任，包括但不限于支付赔偿金。
四、申请劳动仲裁的好处与意义
维护合法权益：通过劳动仲裁，劳动者可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，从而有效维护自身的合法权益。赔偿金的计算标准通常依据《劳动合同法》的相关规定，根据劳动者在本单位工作的年限和月工资水平来确定。具体来说，如果劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照《劳动合同法》第八十七条规定支付赔偿金，即按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
解决争议的有效途径：劳动仲裁作为一种法定的争议解决方式，具有权威性和公正性。它能够为劳动者提供一个相对简便、成本较低的争议解决途径，避免长时间的诉讼消耗，使问题得到及时有效的解决。
五、特殊情况下的处理
如果劳动者对劳动仲裁的裁决结果不服，还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。
总结来说，公司违法终止劳动合同是严重侵害劳动者权益的行为。劳动者在遇到此类情况时，应勇敢站出来，依法申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如果您在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。