与公司发生劳动争议，原则上必须先经过劳动仲裁程序，这是基于我国现行劳动法律法规的明确规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与仲裁前置原则
《中华人民共和国劳动法》第七十九条：明确规定了劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，或当事人一方直接要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这一条款确立了劳动争议处理中“先裁后审”的原则。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条：进一步强调了发生劳动争议后，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
二、仲裁前置的必要性
程序正义与效率考量：仲裁作为诉讼前的必经程序，有助于快速解决争议，减轻法院负担。通过专业仲裁机构的介入，可以更有效地查明事实、分清责任，提高纠纷解决的效率和质量。
法律适用的一致性：劳动争议涉及大量专业性较强的法律问题，如劳动合同解除、工资支付等。仲裁机构在处理此类问题时积累了丰富的经验，能够确保法律适用的统一性和准确性。
维护劳动者权益的特殊需要：劳动者在劳动关系中往往处于相对弱势地位，仲裁前置制度为其提供了额外的救济途径。通过强制仲裁程序，可以促使双方更理性地协商解决争议，避免直接进入对抗性更强的诉讼程序。
三、例外情形说明
虽然原则上劳动争议需先经仲裁，但存在两种特殊情形可不经仲裁直接起诉：
劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接起诉：当劳动者仅就追索劳动报酬（如拖欠工资）且持有明确欠条时，可直接向法院提起民事诉讼。此类案件因证据充分、法律关系简单，无需通过仲裁程序即可认定。
特定类型劳动争议的一裁终局机制：对小额（不超过当地月最低工资标准十二个月金额）或执行国家劳动标准的争议案件，仲裁裁决为终局决定。用人单位若对这类裁决有异议，只能通过申请撤销仲裁裁决的方式寻求救济，而不能提起诉讼。
四、实际操作建议
了解仲裁流程：在发生劳动争议后，建议首先了解劳动仲裁的流程和要求，包括申请仲裁的条件、所需材料、仲裁时效等。
积极准备证据：无论是申请仲裁还是后续可能提起的诉讼，证据都是关键。因此，建议劳动者在劳动关系存续期间就注意保留相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等。
寻求专业帮助：劳动争议涉及的法律问题较为复杂，建议劳动者在处理此类问题时寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，与公司发生劳动争议时，原则上必须先经过劳动仲裁程序。但存在特定情形下，劳动者可以直接向法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。