结论：子女是否需要替已故的父母偿还因盗取他人银行卡而产生的债务，主要取决于子女是否继承了父母的遗产以及继承遗产的范围。若子女未继承遗产，则无需承担偿还责任；若继承了遗产，则需在继承的遗产范围内承担偿还责任。
分析说明：
子女未继承遗产的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 若子女明确表示放弃继承父母的遗产，或者父母没有留下任何遗产，那么子女就无需承担偿还父母因盗取银行卡而产生的债务的责任。
子女继承遗产的情况：
- 如果子女继承了父母的遗产，那么根据法律规定，子女需要在继承的遗产范围内承担偿还父母债务的责任。
- 这里的“遗产范围”是指子女实际继承到的财产价值，子女只需在这个范围内偿还债务，超出部分无需承担。
- 例如，如果父母盗取了他人银行卡中的10万元，但子女继承的遗产只有5万元，那么子女只需偿还5万元，剩余的5万元债务因超出遗产范围而无需子女承担。
特殊场景：
- 如果父母盗取银行卡的行为构成犯罪，并且因此产生了罚金或没收财产等刑事处罚，这些处罚的执行与子女的偿还责任是分开的。子女无需因为父母的犯罪行为而承担额外的经济责任，除非他们继承了父母的遗产，并且这些遗产被用于执行罚金或没收财产等处罚。
行动建议：
- 如果您作为子女面临这样的情况，首先应当了解父母是否留下了遗产以及遗产的具体范围。
- 如果您决定继承遗产，那么需要做好在继承范围内承担偿还债务的准备。
- 如果您对遗产的继承或债务的偿还有任何疑问或困惑，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。