结论：在兄妹逼迫你签署借条并将车抵押给他们的情况下，车是否能要回来，取决于多个因素，包括是否存在胁迫行为、胁迫行为的证据是否充分、以及抵押行为是否合法有效等。以下是对这些因素的详细分析：

一、胁迫行为的认定与证据

1. 胁迫行为的定义：

   • 胁迫是指行为人以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的行为。

2. 胁迫行为的证据：

   • 你需要收集能够证明兄妹逼迫你签署借条和抵押车的证据，如录音、录像、证人证言、短信、微信聊天记录等。
   • 这些证据需要能够清晰地展示胁迫行为的发生过程、内容以及你的反应，以证明你是在非自愿的情况下签署的借条和进行的抵押。

二、借条与抵押行为的法律效力

1. 借条的法律效力：

   • 如果借条是在胁迫的情况下签署的，那么该借条可能因缺乏真实意思表示而被认定为无效。
   • 根据《民法典》的相关规定，因胁迫实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 抵押行为的法律效力：

   • 抵押行为同样需要基于双方的真实意思表示。如果抵押行为是在胁迫的情况下进行的，那么该抵押行为也可能被认定为无效。
   • 此外，如果抵押物（如车辆）并非你所有，或者你无权处分该抵押物，那么抵押行为也可能因缺乏合法性而无效。

三、车的返还问题

1. 如果借条和抵押行为均被认定无效：

   • 那么你有权要求兄妹返还车辆，并可能要求他们赔偿因胁迫行为给你造成的损失。
   • 在这种情况下，你可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。

2. 如果借条和抵押行为部分有效或存在争议：

   • 那么车的返还问题可能会变得复杂。你可能需要提供更多的证据来证明胁迫行为的存在，以及该行为对借条和抵押行为效力的影响。
   • 在这种情况下，建议你寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。

四、建议与行动

1. 收集证据：

   • 尽快收集能够证明胁迫行为的证据，并妥善保存。

2. 咨询律师：

   • 鉴于法律问题的复杂性和专业性，建议你咨询一位专业律师（如我），以便更准确地评估你的情况，并为你提供具体的法律建议。

3. 考虑法律途径：

   • 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。在这种情况下，律师将能够为你提供必要的法律支持和代理服务。

最后，面对兄妹的逼迫行为，你应保持冷静，及时收集证据，并寻求专业律师的帮助。通过法律途径来维护自己的权益是最有效的方式。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。