结论前置：全责方是否需要赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 若撤案仅指无责方放弃向交警部门报案或不再追究行政责任，但未放弃民事赔偿请求：

   • 在这种情况下，无责方仍有权依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向全责方主张民事赔偿。
   • 全责方的保险公司，在保险责任范围内，应当承担对无责方的赔偿责任。这包括但不限于车辆维修费用、医疗费用、误工费等合理损失。
   • 因此，即使无责方撤案（指行政报案），全责方及其保险公司仍需根据民事法律规定进行赔偿。

2. 若撤案指无责方明确表示放弃对全责方的所有赔偿请求，并签署相关协议：

   • 如果无责方与全责方达成了和解协议，明确放弃了所有赔偿请求，并且该协议是双方真实意思的表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么该协议是有效的。
   • 在这种情况下，全责方及其保险公司就不再承担对无责方的赔偿责任，因为无责方已经通过协议方式放弃了自己的权利。

3. 特殊情况考虑：

   • 还需要考虑是否存在保险欺诈、恶意串通等违法行为。如果撤案行为本身存在违法或不当情形，可能会影响赔偿责任的认定。
   • 另外，如果全责方的保险合同中有特别约定，比如关于撤案后保险责任的免除等条款，也需要根据合同具体内容来判断全责方是否还需赔偿。

建议：在处理此类事故时，建议全责方和无责方都保持谨慎态度，明确各自的权利和义务。如果可能的话，最好在律师或保险专业人士的指导下进行协商和处理，以确保双方的权益得到妥善保障。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。