结论：银行车辆抵押贷款还不上，法院判决的24%利息能否取消，需视具体情况而定，一般情况下，若该利率未超过法定上限，则难以取消；若超过法定上限，则超出部分可能无效，可申请调整。
一、法定利率上限的规定
根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》（虽主要针对民间借贷，但银行贷款利率也受类似原则约束，且银行贷款利率通常不会高于民间借贷的法定上限以规避监管风险），借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。若超过该上限，则超出部分的利息约定无效，借款人可请求出借人返还已支付的超过部分的利息，或者仅支付未超过部分的利息。
举例说明：假设当前一年期LPR为3.85%，那么其四倍即为15.4%。若法院判决的24%利息明显高于这一比例，则超出15.4%的部分可能被视为无效，借款人可申请调整。
二、法院判决的效力与调整
判决已生效：若法院判决已经生效，且判决中的利息部分未超过法定上限，则借款人需按判决履行还款义务，包括支付利息。此时，借款人难以单方面要求取消或调整利息。
判决未生效或存在错误：若判决尚未生效，或借款人认为判决中的利息部分存在错误（如超过法定上限），则借款人可在上诉期内提起上诉，请求二审法院对利息部分进行重新审理和调整。若判决已生效，但借款人发现判决存在重大错误（如利息计算错误、超过法定上限等），则可依法申请再审。
三、实际操作建议
核对利率：首先，借款人应核对法院判决中的利率是否超过法定上限。若未超过，则需按判决履行；若超过，则可考虑申请调整。
咨询律师：在申请调整利息前，借款人应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。律师可根据借款人的具体情况，提供针对性的法律建议和操作方案。
准备证据：若借款人认为判决中的利息部分存在错误，需准备相关证据（如贷款合同、还款记录、利率计算依据等），以支持其申请调整利息的主张。
申请调整：在准备好相关证据后，借款人可依法向法院提出申请，请求对判决中的利息部分进行调整。法院将根据事实和法律规定，对申请进行审理并作出裁决。
最后，银行车辆抵押贷款还不上，法院判决的24%利息能否取消，需根据具体情况判断。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。