结论：在您老公和小三同居五年后去世，且老公名下没有财产的情况下，您能否起诉小三，需分情况讨论，一般情况下直接起诉小三要求赔偿可能面临一定困难，但在特定情形下可尝试通过其他途径维护权益。以下为详细分析：

一、直接起诉小三要求赔偿的困难

1. 法律关系基础：

   • 在我国法律体系中，直接起诉小三要求赔偿通常缺乏明确的法律依据。婚姻关系中的过错赔偿主要限于夫妻之间，即因一方过错（如重婚、与他人同居等）导致离婚时，无过错方有权请求损害赔偿。然而，这一规定并不直接适用于起诉小三的情形。

2. 财产状况影响：

   • 既然您老公名下没有财产，那么即使您能够证明小三存在过错，并试图通过法律途径追究其责任，也可能因为缺乏可执行的财产而面临实际困难。赔偿的执行需要以被执行人有可供执行的财产为前提。

二、特定情形下的法律途径

1. 若存在重婚情形：

   • 如果您能够证明您老公与小三以夫妻名义共同生活，构成了重婚罪，那么您可以向公安机关报案，要求追究他们的刑事责任。虽然这并不能直接解决您财产上的损失，但可以在一定程度上维护您的合法权益，并对小三形成法律上的制裁。不过，重婚罪的认定需要严格的证据支持，包括他们共同生活的证明、对外以夫妻名义相称的证据等。

2. 若涉及财产转移或隐匿：

   • 如果您怀疑您老公在生前与小三有财产转移或隐匿的行为，您可以尝试通过法律途径调查并追回这些财产。这可能需要您提供相关的线索和证据，如银行转账记录、财产购买记录等。一旦查实存在财产转移或隐匿的行为，您可以要求小三返还这些财产，或者在其应得的份额内进行分割。但这一过程可能复杂且耗时，且需要充分的证据支持。

3. 通过继承权维护权益：

   • 在您老公去世后，其遗产将按照法定继承或遗嘱继承的方式进行分配。如果您老公没有留下遗嘱，那么您作为配偶将有权继承其部分或全部遗产（具体份额取决于其他继承人的情况）。如果小三试图通过不正当手段获取您老公的遗产，您可以依法维护自己的继承权，要求小三返还非法所得。

三、建议与行动

1. 收集证据：

   • 无论您选择哪种途径维护自己的权益，收集证据都是至关重要的。您需要尽可能收集与您老公和小三同居、财产转移或隐匿等相关的证据，以便在需要时提供给法律机构或法院。

2. 咨询专业律师：

   • 鉴于法律问题的复杂性和专业性，我建议您在采取任何行动之前先咨询专业律师。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，指导您如何收集证据、如何提起诉讼或采取其他法律措施。

3. 保持冷静与理性：

   • 在处理这类敏感且复杂的法律问题时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激或非法的行为来维护自己的权益，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。

如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。