结论前置：在您描述的情况下，即老公和小三同居五年后老公和小三均去世，您一般无法直接就同居行为本身提起新的诉讼来追究他们的责任，但可以在处理与老公的遗产相关事宜时，依据相关法律规定来维护自己的合法权益。

一、关于同居行为的诉讼时效问题

1. 诉讼时效的基本概念：诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，即丧失请求法院依法保护其民事权利的权利的制度。对于一般的民事纠纷，诉讼时效期间通常为三年。

2. 同居行为与诉讼时效：在您的情况下，老公和小三的同居行为已经持续了五年，且现在两人均已去世。从诉讼时效的角度来看，如果您原本打算就同居行为提起诉讼（如离婚诉讼中的损害赔偿请求），那么在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内，您应当提起诉讼。现在，由于时间已经远超诉讼时效期间，且相关当事人已去世，您一般无法再就同居行为本身提起新的诉讼。

二、关于遗产处理与权益维护

1. 遗产处理的基本原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。在处理遗产时，应当遵循法定继承或遗嘱继承的原则，并考虑是否存在需要特别照顾的继承人（如无生活来源的继承人、对被继承人尽主要扶养义务的继承人等）。

2. 您的权益维护：

   • 作为配偶的继承权：作为老公的配偶，您是法定第一顺序继承人之一，有权继承老公的遗产。在继承过程中，如果发现老公的遗产中有因与小三同居而产生的共同财产或不当得利，您可以依法主张分割或返还。
   • 损害赔偿的间接主张：虽然您无法直接就同居行为提起诉讼要求损害赔偿，但在处理遗产时，如果发现老公因同居行为而减少了本应属于您的财产（如将共同财产赠与小三），您可以主张这部分财产应作为遗产进行分割，从而间接实现损害赔偿的目的。不过，这需要您提供充分的证据来证明老公的赠与行为以及该行为对您的损害。

三、实际操作建议

1. 收集证据：尽管无法直接就同居行为提起诉讼，但收集相关证据（如同居期间的照片、视频、证人证言、财产转移记录等）仍然有助于您在处理遗产时主张自己的权益。

2. 咨询专业律师：由于遗产处理和权益维护涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

3. 依法主张权益：在处理遗产时，务必依法主张自己的权益，避免采取过激或违法的行为。

总结与建议：在您描述的情况下，虽然无法直接就同居行为提起新的诉讼，但您仍然可以在处理与老公的遗产相关事宜时，依据相关法律规定来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。