结论：公司实际控制人向他人借款用于公司的，能否起诉公司要求承担还款责任，需根据具体情况判断，主要看借款行为是否构成表见代理、是否属于公司债务以及借款合同的具体约定。

分析如下：

1. 表见代理情形：

   • 如果实际控制人在借款时，以公司的名义进行，且相对人（出借人）有理由相信该行为是公司行为，即构成表见代理。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，表见代理下，公司需承担还款责任。这是因为表见代理制度旨在保护善意相对人的利益，维护交易安全。
   • 例子：实际控制人持有公司公章或授权书，以公司名义与出借人签订借款合同，出借人基于对公章或授权书的信任而出借款项，此时公司需承担还款责任。

2. 公司债务情形：

   • 如果借款行为被认定为公司的债务，即借款用于公司的经营、发展等正常活动，且公司从中受益，那么公司应当承担还款责任。这通常需要考察借款的实际用途、公司是否知情并同意借款等事实。
   • 例子：实际控制人借款用于公司购买原材料、支付员工工资等正常经营活动，且公司财务记录中体现了该笔借款的用途，此时公司需承担还款责任。

3. 借款合同约定：

   • 如果借款合同中明确约定了公司为还款人，或者实际控制人与出借人约定由公司承担还款责任，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司需按照合同约定承担还款责任。
   • 例子：借款合同中明确写明“借款用于公司经营，由公司承担还款责任”，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，此时公司需承担还款责任。

4. 不构成公司债务的情形：

   • 如果借款行为被认定为实际控制人的个人行为，即借款未用于公司经营，或者公司未从中受益，且出借人明知或应知借款人为实际控制人而非公司，那么公司无需承担还款责任。
   • 例子：实际控制人以个人名义借款，且借款用于个人消费、投资等非公司经营活动，出借人明知或应知此情况，此时公司无需承担还款责任。

建议：

• 对于出借人而言，在出借款项时，应仔细审查借款人的身份和借款用途，要求借款人提供公司授权书或相关证明文件，以降低风险。
• 对于公司而言，应加强对实际控制人的监督和管理，防止其以公司名义进行个人借款或违规操作，损害公司利益。
• 如发生纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。

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