可以诉讼。针对一个实际控制人的两个公司之间借钱不还的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：

1. 公司法人人格独立原则：

   • 根据公司法的基本原则，每个公司都是独立的法人实体，具有独立的财产权和责任能力。这意味着，一个公司向另一个公司借款，如果未能按时偿还，从法律上讲，借款方公司（即债务人）有义务向出借方公司（即债权人）偿还借款。
   • 实际控制人虽然对两个公司都有控制权，但这并不改变两个公司作为独立法人实体的法律地位。因此，借款不还的行为仍然构成违约，出借方公司有权通过法律途径追讨欠款。

2. 合同关系与违约责任：

   • 两个公司之间的借款行为通常通过借款合同来约定。如果借款合同明确规定了还款期限、利率等条款，而借款方公司未能按照合同约定履行还款义务，那么借款方公司就构成了违约。
   • 根据合同法的规定，违约方应当承担违约责任，包括但不限于偿还借款本金、支付逾期利息以及承担出借方公司因追讨欠款而产生的合理费用（如律师费、诉讼费等）。

3. 实际控制人的责任：

   • 虽然实际控制人不是借款合同的直接当事人，但在某些情况下，如果实际控制人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。然而，这通常需要证明实际控制人存在恶意逃避债务的行为，并且这种行为与公司债务无法偿还之间存在直接的因果关系。
   • 在一般情况下，如果两个公司之间的借款行为是合法且合规的，并且实际控制人没有滥用公司法人独立地位和股东有限责任，那么实际控制人通常不需要对借款不还的行为承担个人责任。

4. 诉讼途径与证据收集：

   • 如果出借方公司决定通过法律途径追讨欠款，它需要准备充分的证据来支持其主张。这些证据可能包括借款合同、转账记录、催款通知等。
   • 出借方公司可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求借款方公司偿还借款本金及逾期利息等。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。

建议：

• 对于出借方公司而言，如果借款方公司未能按时偿还借款，它应当及时与借款方公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
• 如果协商无果，出借方公司应当考虑通过法律途径追讨欠款，并准备充分的证据来支持其主张。
• 在整个过程中，出借方公司可以寻求专业律师的帮助，以确保其权益得到充分保护。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。