结论：根据您描述的情况，合同到期超过一年公司未续签合同，您在职准备离职时，公司是否需要补偿需分情况讨论，但通常情况下，公司可能需要支付未签书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题），且若离职原因符合法定情形，还可能涉及经济补偿。以下为详细分析：
一、关于未续签书面劳动合同的双倍工资差额
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
应用分析：
- 在您的情况下，合同到期后公司未续签，但您继续在公司工作，这实际上形成了一个新的劳动关系。公司应在合同到期后一个月内与您续签书面劳动合同，否则需支付双倍工资差额。
- 但需注意：双倍工资差额的请求权受仲裁时效限制，通常为一年。即，若您从合同到期后超过一年才主张双倍工资差额，可能因超过时效而无法得到支持。不过，具体时效起算点可能因地区和具体案情而异，有的地方以“应当签订书面劳动合同之日起算”，有的地方以“劳动关系终止之日起算”。
二、关于经济补偿
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第四十六条：“有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：……（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；……”
- 第四十四条第一项规定：“有下列情形之一的，劳动合同终止：（一）劳动合同期满的；……”
应用分析：
- 若您因合同到期而离职，且公司未提出维持或提高原合同条件续订劳动合同，或您不同意续订的（但此情况公司不需支付经济补偿），则公司需向您支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 但需注意：若您主动离职且离职原因不符合法定支付经济补偿的情形（如因个人原因、家庭原因等），则公司无需支付经济补偿。
三、综合建议
与公司协商：
- 建议您首先与公司协商，明确公司是否愿意支付未签书面劳动合同的双倍工资差额（若未超过时效）及经济补偿（若符合法定情形）。
收集证据：
- 收集能证明您与公司存在劳动关系的证据（如工作证、工资条、考勤记录等），以及合同到期后公司未续签书面劳动合同的证据。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，您可向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，主张您的合法权益。在申请仲裁时，需注意时效问题，并准备好相关证据材料。
咨询专业律师：
- 劳动纠纷涉及的法律问题较为复杂，且各地司法实践可能存在差异。因此，在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体、更专业的法律建议。
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