结论前置：劳动合同到期公司没续签，离职时是否有补偿主要取决于公司不续签的原因以及是否降低了劳动条件。具体来说，1. 如果公司主动不续签或降低劳动条件导致您不愿续签，公司通常需要支付经济补偿；2. 如果公司维持或提高劳动条件，但您因个人原因不愿续签，则公司无需支付补偿。
一、公司主动不续签或降低劳动条件的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除非用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同且劳动者不同意续订外，劳动合同期满终止的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
适用情形：
- 公司明确表示不续签劳动合同；
- 公司虽提出续签，但降低了原来的劳动条件（如降低工资、减少福利等），导致您不愿意续签。
补偿标准：
- 经济补偿的计算依据《劳动合同法》第四十七条，按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 这里的“月工资”指的是您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
二、公司维持或提高劳动条件，但您不愿续签的情况
适用情形：
- 如果公司在劳动合同到期后，提出按照原工资待遇甚至提高工资待遇与您续签合同，但您因自身原因（如找到更好的工作机会、个人职业规划等）拒绝续签。
法律依据：
- 同样基于《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，即用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，用人单位无需支付经济补偿。
三、特殊情况与注意事项
职业病检查：
- 对于从事接触职业病危害作业的您，在离职前未进行职业健康检查的，公司不得解除或终止劳动合同。若合同期满未完成职业病检查而直接让您离职，可能不符合法律规定，您有权要求公司进行职业健康检查并承担相应责任。
纠纷解决途径：
- 若您与公司就经济补偿问题产生纠纷，首先可以尝试与公司协商解决；
- 若协商不成，您可以向公司注册地的劳动仲裁委员会申请仲裁，注意保留好劳动合同、工作记录、工资条等证据；
- 您还可以向公司所在地区的劳动监管机构进行申诉举报，以维护自己的合法权益。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设您在公司工作了5年，月工资为10000元。合同到期后，公司提出不续签或降低工资至8000元导致您不愿续签。根据法律规定，公司应向您支付5个月工资的经济补偿，即50000元。
法律建议：在面临劳动合同到期不续签的情况时，您应首先了解公司提出的续签条件，并根据自己的实际情况做出决定。若符合获得经济补偿的条件，您可以依法向公司主张自己的权益，要求支付相应的经济补偿金。同时，保留好所有与劳动关系相关的证据，以便在必要时使用。
综上所述，劳动合同到期公司没续签离职时是否有补偿，取决于具体的合同终止原因和条件。您应充分了解相关法律法规，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。