公司向法院起诉工伤待遇认定，一般不可以直接跳过仲裁程序。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议的处理通常遵循“先仲裁后诉讼”的原则。这意味着，在工伤待遇争议中，如果公司或劳动者对工伤待遇的认定或赔偿有异议，首先应当向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。只有当对仲裁裁决不服时，才可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
二、特殊情况下的限制与例外
终局裁决的例外：
- 在某些特定情形下，仲裁裁决可能是终局的，即裁决书自作出之日起即发生法律效力。这些情形通常包括追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，以及因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。
- 然而，即使在这些终局裁决的情况下，如果公司（作为用人单位）认为裁决存在错误，也不能直接向法院起诉，而是需要向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。只有在裁决被撤销后，公司才能就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
未经过仲裁直接起诉的后果：
- 如果公司未经过仲裁程序而直接向法院起诉工伤待遇认定，法院通常会不予受理，或者受理后发现不符合起诉条件而驳回起诉。这是因为仲裁是劳动争议处理的前置程序，未经仲裁的劳动争议案件，法院一般不予审理。
三、法律建议
遵循法定程序：
- 公司应当首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，再在规定期限内向法院提起诉讼。这是处理工伤待遇争议的法定程序，也是保障自身权益的有效途径。
准备充分证据：
- 在申请仲裁和提起诉讼时，公司应当准备充分的证据来支持自己的主张。这包括但不限于工伤认定决定书、医疗费用发票、工资单、劳动合同等。
寻求专业法律帮助：
- 由于劳动争议处理涉及复杂的法律程序和专业知识，公司可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理仲裁和诉讼等服务，帮助公司更好地维护自身权益。
综上所述，公司向法院起诉工伤待遇认定一般不可以直接跳过仲裁程序。公司应当遵循法定程序，先申请仲裁，对仲裁裁决不服的再提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。