结论前置：是否要走法律程序要回儿女，需根据具体情况判断，包括双方协商情况、子女年龄、抚养现状及对方态度等。以下从不同角度进行分析：

1. 双方协商情况

   • 若双方能协商一致：如果双方能够就子女的抚养权问题达成一致意见，那么无需通过法律程序解决。双方可以签订一份抚养权协议，明确子女的抚养、教育、医疗等费用的分担方式，以及探视权等具体事项。这种方式既节省了时间和金钱，又避免了法律程序可能带来的冲突和伤害。
   • 若双方协商不成：如果双方无法就子女的抚养权问题达成一致意见，或者一方拒绝履行抚养义务，那么另一方可以考虑通过法律程序来维护自己的合法权益。

2. 子女年龄因素

   • 子女未满两周岁：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。因此，如果子女未满两周岁，且母亲希望抚养子女，那么母亲在法律上具有较大的优势。但即便如此，如果双方无法协商一致，仍需通过法律程序来确定抚养权。
   • 子女已满两周岁：对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。此时，法院会综合考虑双方的抚养能力、抚养条件、子女的意愿（如果子女已具备一定表达能力）等因素来做出判决。

3. 抚养现状及对方态度

   • 若子女一直由你抚养，且对方未尽抚养义务：如果子女一直由你抚养，且对方未尽到抚养义务，那么你在法律上具有较大的优势。你可以通过法律程序来要求对方承担抚养费用，或者争取子女的抚养权。
   • 若对方积极争取抚养权，且具备抚养条件：如果对方积极争取子女的抚养权，且具备较好的抚养条件（如稳定的工作、收入、居住环境等），那么你需要充分准备证据来证明自己同样具备抚养能力，并且更有利于子女的成长。这可能需要你提供自己的收入证明、居住证明、教育计划等证据。

4. 法律程序及可能后果

   • 法律程序：如果需要通过法律程序来解决抚养权问题，那么你需要向法院提起诉讼，并提交相关证据来支持自己的主张。法院会依法进行审理，并作出判决。在诉讼过程中，你需要遵守法律程序，配合法院的调查和审理工作。
   • 可能后果：如果法院判决你获得子女的抚养权，那么对方需要按照判决履行抚养义务，包括支付抚养费用、配合探视等。如果对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行。如果法院判决对方获得子女的抚养权，那么你需要尊重判决，并履行探视等义务。

建议：在决定是否要走法律程序之前，建议你先尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商不成，再考虑通过法律程序来解决。同时，你也需要充分准备证据来支持自己的主张，包括自己的抚养能力、抚养条件、子女的意愿等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。