质押是否生效需分情况讨论，关键在于是否完成了法定质押设立要件。根据《民法典》相关规定，动产质押的设立需满足“书面合同+交付”两个核心要件，结合您描述的场景，具体分析如下：

1. 若车辆已完成实际交付，质押生效

• 法律要件：根据《民法典》第427条，设立质权需签订书面质押合同，且质权自出质人交付质押财产时设立。交付方式包括现实交付（直接移转占有）或指示交付（通过通知第三人间接移转占有）。
• 您的场景：若您已将车辆实际交付给对方（如对方通过拖车、代驾等方式取得车辆控制权），即使对方不会开车，只要车辆处于其实际控制下（如停放在其指定地点），即满足“交付”要件，质押依法成立。
• 例外情形：若您仅承诺交付但未实际移转占有（如车辆仍由您保管），或交付方式存在瑕疵（如未完成过户登记但约定保留所有权），则质押不生效。

2. 若车辆未完成实际交付，质押不生效

• 关键风险：若您因对方不会开车而未移转车辆占有（如仅签订合同但车辆仍由您使用），或交付方式不符合法律规定（如仅口头约定无书面合同），则质押因缺乏“交付”要件而未设立。
• 实践建议：若对方确实无法驾驶，可通过以下方式完成交付：
  • 委托第三方运输公司将车辆运送至对方指定地点；
  • 签订书面协议明确车辆已交付，并由对方签署收车确认书；
  • 若车辆需由您暂时保管，可约定“占有改定”（但需注意司法实践中对占有改定是否构成有效交付存在争议，建议优先选择现实交付）。

3. 质押生效后的权利义务

• 质权人权利：对方作为质权人，有权占有车辆，并在您不履行债务时依法拍卖、变卖车辆优先受偿（《民法典》第436条）。
• 出质人义务：您需确保车辆无权属争议、未被查封或抵押，且不得擅自处分车辆（《民法典》第431条）。若因车辆瑕疵导致对方损失，需承担赔偿责任。

总结建议：

1. 立即与对方签订书面质押合同，明确车辆信息、债务金额、质押范围等条款；
   
2. 通过现实交付（如拖车）或指示交付（如通知停车场将车辆移交对方）完成车辆移转占有；
   
3. 保留交付凭证（如运输单据、收车确认书），避免因交付瑕疵导致质押无效。
   

若您已签订合同但未交付车辆，或对交付方式存疑，可进一步向我描述具体细节，我将结合证据材料为您分析风险点。