结论：车贷抵押到期且没有签订任何合同的情况下，能否要回抵押金，需视具体情况而定，主要取决于抵押关系是否依法成立、抵押物是否已办理登记以及是否存在其他相关约定或事实。以下从不同角度进行分析：
一、抵押关系是否依法成立
抵押合同虽未签订，但抵押关系可能依法成立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权通常需通过书面合同设立。然而，在实际操作中，如果双方虽未签订书面抵押合同，但已就抵押事宜达成口头协议，并且抵押物已实际交付或办理了抵押登记，那么抵押关系可能依法成立。
- 分析：在此情况下，若抵押关系依法成立，抵押权人（通常是贷款方）在债务到期未获清偿时，有权依法处置抵押物以优先受偿。但若抵押物未办理登记，其优先受偿权可能受到一定限制，特别是在存在多个债权人的情况下。
抵押关系未依法成立：
- 如果双方既未签订书面抵押合同，也未就抵押事宜达成口头协议，或者虽达成口头协议但未办理抵押登记，那么抵押关系可能未依法成立。
- 分析：在此情况下，抵押权人无权依据抵押关系要求处置抵押物或优先受偿。若贷款方扣留了抵押金（如车辆或相关证件），借款人（抵押人）有权要求返还，并可能通过法律途径维护自身权益。
二、抵押物是否已办理登记
抵押物已办理登记：
- 如果抵押物（如车辆）已依法办理了抵押登记，那么抵押权人的权利将受到法律保护。即使未签订书面抵押合同，只要抵押关系依法成立，抵押权人仍有权在债务到期未获清偿时处置抵押物。
- 分析：在此情况下，借款人要回抵押金（或车辆）的难度较大，除非能够证明抵押关系未依法成立或存在其他法定解除抵押的情形。
抵押物未办理登记：
- 如果抵押物未办理登记，那么抵押权人的优先受偿权可能受到一定限制。特别是在存在多个债权人的情况下，未登记的抵押权可能无法对抗已登记的抵押权或其他优先权。
- 分析：在此情况下，借款人要回抵押金（或车辆）的可能性相对较大，但仍需根据具体情况和法律规定来判断。
三、其他相关约定或事实
存在其他相关约定：
- 如果双方虽未签订书面抵押合同，但存在其他相关约定（如口头协议、电子邮件、短信等），且这些约定能够证明抵押关系的存在和具体内容，那么这些约定也可能成为判断抵押关系是否依法成立的重要依据。
- 分析：在此情况下，需根据具体约定和法律规定来判断抵押关系的合法性和有效性，以及借款人能否要回抵押金。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果抵押关系的设立存在欺诈、胁迫等情形，那么该抵押关系可能依法被撤销或认定无效。
- 分析：在此情况下，借款人不仅有权要回抵押金（或车辆），还有权要求贷款方承担相应的法律责任。
建议与措施
收集证据：
- 借款人应尽可能收集与抵押关系相关的证据，如口头协议的记录、电子邮件、短信、转账记录等，以证明抵押关系的存在和具体内容。
咨询专业律师：
- 由于抵押关系涉及复杂的法律问题，建议借款人咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
协商或诉讼：
- 在收集到足够证据后，借款人可以尝试与贷款方协商解决纠纷；如果协商无果，则可以通过法律途径（如起诉）来维护自身权益。
最后，车贷抵押到期且没有签订任何合同的情况下，能否要回抵押金需视具体情况而定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。