核心结论：车辆走保险发生剐蹭后4S店过来接车，您需要重点关注接车流程的规范性、车辆定损与维修的合理性以及保险理赔的衔接性，以下分情况说明具体操作与注意事项。

1. 接车流程的规范性

• 确认接车人员身份：要求4S店接车人员出示工作证或授权文件，核实其是否为4S店正式员工或授权代表，避免车辆被非正规人员接走导致后续纠纷。
• 签订接车协议：与4S店签订书面接车协议，明确接车时间、车辆现状（如剐蹭位置、里程数等）、预计还车时间及违约责任，防止车辆在维修过程中被擅自使用或损坏。
• 留存证据：接车前对车辆剐蹭部位、整体外观进行拍照或录像，保留原始证据，以便后续与定损结果或维修记录对比。

2. 车辆定损与维修的合理性

• 定损环节：要求保险公司定损员与4S店维修人员共同对车辆进行定损，确保定损项目与实际剐蹭情况一致，避免漏项或虚报维修项目。若对定损结果有异议，可要求重新定损或委托第三方评估机构鉴定。
• 维修质量：维修过程中，可要求4S店提供维修进度照片或视频，或定期到店检查维修情况。维修完成后，仔细检查剐蹭部位是否修复如初、配件是否为原厂件（若保险合同约定使用原厂件），并要求4S店出具维修清单和质保单。
• 费用承担：确认维修费用是否由保险公司直接支付给4S店（直赔），或需您先行垫付后凭发票报销。若为直赔，需在接车协议中明确；若需垫付，保留好所有发票和维修记录。

3. 保险理赔的衔接性

• 报案时效：确保在事故发生后及时向保险公司报案（一般需在48小时内），否则可能影响理赔。报案时提供事故时间、地点、对方车辆信息（如有）及剐蹭情况描述。
• 理赔材料：配合保险公司要求提供接车协议、定损单、维修清单、发票等材料，确保理赔流程顺畅。若涉及第三方车辆或人员损伤，还需提供交警出具的事故责任认定书。
• 理赔异议处理：若保险公司拒赔或部分拒赔（如认为剐蹭属于免责范围），需仔细审查保险合同条款，确认拒赔理由是否成立。若不成立，可向保险公司申诉或通过法律途径解决。

4. 特殊情况处理

• 车辆被4S店擅自使用：若发现车辆在维修期间被4S店擅自使用（如作为代步车或试驾车），可要求4S店承担违约责任，包括赔偿车辆折旧费、误工费等。
• 维修后出现新问题：若维修后车辆出现与剐蹭无关的新故障，需区分故障原因。若因4S店维修不当导致，可要求免费返修；若属车辆本身问题，需另行处理（如联系厂家或自行维修）。

温馨提示：整个过程中，保持与保险公司和4S店的沟通畅通，及时了解维修和理赔进度。若遇到纠纷，可先协商解决；协商不成，可向当地消费者协会或保险行业协会投诉，或通过诉讼维护权益。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。