当您的汽车发生剐蹭且当时有急事离开现场后，想要走保险进行理赔，可以按照以下步骤来操作，以确保您的权益得到最大保障：
一、确保安全与初步处理
确保安全：在离开现场前，如果条件允许，请确保将车辆移至安全地带，如应急车道或路边，并打开危险警示灯（双闪灯），放置三角警示牌，以避免二次事故。
初步记录：尽管您当时有急事，但如果可能的话，请尽量用手机拍摄事故现场的照片或视频，包括全貌、碰撞部位、受损细节及双方车辆信息。这些证据对于后续定责和理赔至关重要。
二、及时报案
向保险公司报案：在您处理完紧急事务后，应尽快（一般要求24小时或48小时内）拨打保险公司的报案电话，提供必要信息，如报案人姓名、联系方式、被保险人信息、事故发生时间地点等。
说明情况：在报案时，请如实说明您当时因急事离开现场的情况，并询问保险公司对于此类情况的处理流程和要求。
三、配合保险公司处理
定损估价：保险公司会安排定损员与您联系，确定勘查定损的时间和地点。您需要配合定损员的工作，如实描述事故经过，并核对定损单上的维修项目和金额是否合理。
提供证据：根据保险公司的要求，提供事故现场的照片、视频或其他相关证据，以证明事故的真实性和损失情况。
四、准备并提交理赔材料
准备材料：根据保险公司的要求，准备理赔所需的材料，如理赔申请书、交通事故责任认定书（如果交警已介入）、维修发票和清单、定损单、驾驶证行驶证复印件、被保险人身份证复印件、保险单正本等。
提交材料：将准备好的理赔材料提交给保险公司，可以通过邮寄、到保险公司门店提交或使用保险公司指定的线上平台上传等方式进行。
五、等待审核与赔付
审核过程：保险公司会对提交的理赔申请进行审核，确认无误后会按照保险合同约定的赔偿方式进行赔付。
赔付方式：赔付金额可能会直接打入您指定的银行账户，或者用于支付修复车辆的费用。赔付时间因保险公司而异，通常在审核通过后的几个工作日内完成。
六、特殊情况处理
找不到责任方：如果事故责任方无法确定或逃逸，您可以向保险公司申请“代位求偿”或由车损险的无主肇事条款进行理赔，但请注意可能有免赔率。
涉及人伤：如果事故中有人员受伤，请立即拨打120急救电话救助伤者，并在处理理赔时额外提交医疗诊断证明、医疗费用原始单据等相关材料。
七、建议与总结
熟悉保险合同：建议您平时了解并熟悉自己的保险合同条款，特别是关于理赔流程、免责范围等重要信息，以便在事故发生时能够迅速做出正确反应。
权衡利弊：如果车辆剐蹭情况较为轻微，维修费用不高，您可能需要权衡是否值得走保险。因为理赔可能会导致下一年度的保险费率上浮。
保持冷静：在处理事故和理赔过程中，请保持冷静和耐心，遵循法律法规和保险合同条款，以确保您的权益得到最大保障。