针对您提出的“自己剐蹭了怎么走保险，过了很久了”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，即使剐蹭事故已经过去很久，您仍然需要先检查您的保险合同，明确所购保险的保障范围、理赔条件以及报案时限等关键条款。有些保险合同对出险报案时间有明确限制，但即便时间已久，只要事故在保险保障范围内，您仍有权申请理赔。不过，需要注意的是，剐蹭很久后才出险可能会增加理赔的难度，保险公司可能会对事故的真实性、损失程度等进行更为严格的调查。

接下来，您需要尽可能收集与剐蹭事故相关的证据。这包括但不限于：事故现场的照片（如果当时没有拍摄，剐蹭车辆的现状照片、周边环境照片等也有帮助）、事故发生的可能证明（如行车记录仪视频、目击证人信息等）。如果有警方出具的事故证明，也请一并准备好。这些证据将有助于您向保险公司证明事故的真实性和损失程度。

然后，您需要及时向保险公司报案。拨打保险公司的客服电话，如实告知事故发生的大致情况、发现时间等信息。保险公司会安排定损人员对车辆进行定损，以确定维修费用。在定损过程中，您可以全程参与，了解车辆的受损情况和维修方案。

之后，您可以根据保险公司指定的维修厂安排车辆维修，或者选择自己信任的维修厂进行维修（但需事先与保险公司沟通确认）。维修完成后，您需要准备好维修发票、理赔申请书、驾驶证、行驶证等相关材料，并提交给保险公司以申请理赔。

最后，保险公司会对您的理赔申请进行审核。审核通过后，保险公司会按照合同约定进行赔付。赔款通常会直接打入您指定的银行账户。

在整个过程中，有几个关键点需要您特别注意：一是要确保所提供的证据真实、完整；二是要及时与保险公司沟通，了解理赔进度和要求；三是要遵守保险公司的理赔流程和规定，以确保理赔的顺利进行。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。