核心结论：驾车剐蹭到其他车辆，当时未发现，之后才发现的，可以通过以下两种方式走保险，但需注意不同方式下的操作要点和可能面临的情况。
若能确定剐蹭时间且在保险期限内，联系自己的保险公司报案
- 操作步骤：
- 首先要尽快回忆并确定剐蹭发生的大致时间、地点等信息，这些信息对于保险公司调查事故情况很重要。
- 然后拨打自己投保的保险公司的客服电话，向客服人员说明情况，包括事故发生的时间、地点、经过（虽然当时未发现，但要如实陈述后续发现剐蹭的情况）、车辆受损情况等。
- 按照保险公司的要求，提供相关的证明材料，比如行车记录仪视频（如果有且能记录到相关情况）、车辆停放位置的监控录像（可尝试联系停车场管理方获取）等，以证明事故的真实性和发生时间。
- 配合保险公司进行定损，将车辆开到保险公司指定的定损点，让定损员对车辆受损部位进行评估，确定维修费用。
- 最后按照保险公司的理赔流程，提交理赔所需的资料，如保险单、行驶证、驾驶证、身份证、维修发票等，等待保险公司审核赔付。
- 可能面临的情况：
- 保险公司可能会对事故的真实性和发生时间进行严格调查。如果无法提供足够的证据证明事故是在保险期限内发生的，保险公司可能会拒绝赔付。例如，行车记录仪视频不清晰、监控录像无法获取等情况，都可能影响保险公司的认定。
- 若事故存在疑点，比如车辆受损情况与所描述的事故经过不符，保险公司可能会怀疑存在骗保行为，进一步深入调查，甚至可能拒绝理赔并追究相关责任。
若无法确定剐蹭时间或已超过报案时效，可尝试与对方车主协商解决或通过其他途径处理
- 操作步骤：
- 如果通过一些线索找到了被剐蹭车辆的车主，要主动与对方取得联系，诚恳地说明情况，表达自己的歉意，并提出协商解决的方案。比如，可以提出承担车辆维修费用，双方可以一起到正规的维修店进行定损和维修。
- 若无法找到对方车主，且车辆受损情况不严重，自己可以承担维修费用的话，可以选择自行维修车辆。但如果车辆受损较为严重，维修费用较高，自己又不愿意承担全部费用，也可以考虑向交警部门报案，说明情况，看是否能通过交警的调查找到对方车主。不过，由于时间间隔较长，交警调查的难度可能会比较大。
- 可能面临的情况：
- 在与对方车主协商时，可能会遇到对方车主不配合、要求过高赔偿等情况。这时需要保持冷静，通过合理的方式与对方沟通，如引用相关的法律法规和维修市场行情，说明合理的赔偿范围。如果双方无法达成一致，也可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起民事诉讼，但这种方式成本较高、耗时较长。
- 向交警部门报案后，如果交警无法找到对方车主，自己可能需要承担车辆维修费用。而且，由于没有及时报案，保险公司一般不会对这种情况进行赔付。