结论：汽车剐蹭当时没发现，之后是否可以走保险需分情况讨论，主要取决于是否能够证明剐蹭事故与保险期间存在关联，以及是否满足保险合同约定的报案时限等条件。
若能证明剐蹭事故发生在保险期间内，且未超过报案时限：
- 一般来说，车险合同会约定被保险人应在事故发生后一定时间内（如48小时）通知保险公司。如果当时未发现剐蹭，但在后续发现后，能够通过行车记录仪、监控录像、目击者证言等证据，证明剐蹭事故确实发生在保险期间内，并且尽快向保险公司报案（即使已超过合同约定的报案时限，但若保险公司未明确拒绝且同意受理，仍有可能获得理赔），同时配合保险公司进行查勘定损，那么是有可能获得保险赔偿的。
- 例如，您在停车后未立即检查车辆，几天后发现剐蹭，但通过调取停车场监控，发现是前几天另一辆车在倒车时不慎剐蹭，且该事故发生在您的车险保险期间内，您及时向保险公司报案并提供监控证据，这种情况下保险公司通常会受理并进行理赔。
若无法证明剐蹭事故发生在保险期间内，或已超过报案时限且保险公司拒绝受理：
- 如果无法提供有效证据证明剐蹭事故发生在保险期间内，或者虽然能证明发生在保险期间内，但已远远超过保险合同约定的报案时限，且保险公司明确表示因超过报案时限而拒绝受理，那么在这种情况下，您可能无法通过保险获得赔偿。
- 例如，您的车险已过期几天，此时才发现车辆有剐蹭痕迹，且无法证明该剐蹭是发生在车险有效期内，那么保险公司是不会进行理赔的。另外，即使车险在有效期内，但您在发现剐蹭后很长时间才报案（如几个月后），超过了合同约定的48小时报案时限，且保险公司以超过报案时限为由拒绝受理，那么您也难以获得保险赔偿。
建议：
- 发现车辆剐蹭后，无论是否确定事故发生时间，都应尽快向保险公司报案，并尽量收集相关证据（如行车记录仪视频、现场照片、目击者联系方式等），以证明事故与保险期间的关联性。
- 仔细阅读车险合同条款，了解报案时限、理赔所需材料等具体规定，以便在需要时能够及时、准确地提供相关信息和材料。
- 如果对保险公司的理赔决定有异议，可以与保险公司协商沟通，或者向当地的保险监管部门投诉，必要时也可以通过法律途径解决争议。
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