汽车剐蹭后没发现并离开现场，是否能走保险理赔，这主要取决于具体的情况以及保险公司的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

可以走保险的情况

1. 双方协商离开并明确责任

   • 如果剐蹭发生后，双方车主能当场达成一致，明确责任归属，并记录下对方车辆的信息，然后离开现场，之后是可以向保险公司正常报案的。例如，在小区内发生的轻微剐蹭，双方认可责任后各自离开，之后责任方及时报案，保险公司会根据具体情况进行理赔。

2. 不知情离开并提供合理证据

   • 如果车主在不知情的情况下离开了剐蹭现场，比如停车场被剐蹭但未察觉，发现后应及时报案，并能提供如监控录像等证据证明自己并非故意逃逸，保险公司通常会受理并理赔。

3. 已购买相关保险并符合条款

   • 如果车主购买了车损险（可能涵盖不计免赔险、无法找到第三方特约险等），并且在剐蹭发生后，虽然离开了现场，但能及时报案，并提供清晰的事故现场照片或视频等证据，同时不存在酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司可能会根据保险合同的约定进行赔偿。

4. 使用交强险财产损失互碰自赔处理机制

   • 在两车或多车互相剐蹭且各方均投保了交强险的情况下，如果剐蹭较轻且双方对事故事实、成因、责任划分无异议，可以选择使用该机制进行快速理赔。即使离开了现场，只要事后能提供相关证据（如照片、视频、事故认定书等）并向保险公司报告，仍有可能获得赔偿。

难以获赔或可能拒赔的情况

1. 肇事逃逸

   • 如果车主在剐蹭后为逃避责任而故意离开现场，这属于肇事逃逸。在大多数情况下，保险公司会拒绝赔偿商业险部分，交强险也可能仅在责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。

2. 未及时报案且无法证明事故情况

   • 如果车主离开现场后未及时报案，导致事故现场情况无法核实，保险公司可能会因无法确定事故的真实性、责任划分等问题而拒绝赔偿。特别是交强险和商业险通常要求事故发生后48小时内必须报案，否则保险公司有权拒赔。

总结与建议

• 发生车辆剐蹭后，最稳妥的做法是立即保护现场并通知保险公司或交警，以便进行定损和理赔。
• 如果确实有特殊情况需要离开现场，应确保能提供充分的证据来证明事故的真实性和责任划分，如拍摄照片或视频、记录对方车辆信息等。
• 及时向保险公司报案是关键，要避免超过规定的报案时间而导致拒赔。
• 了解保险条款和理赔流程，确保自己的权益得到最大程度的保护。

综上所述，车辆剐蹭后离开现场是否能走保险理赔，需要根据具体情况和保险公司的规定来判断。车主应充分了解保险条款和理赔流程，并在发生事故后采取正确的应对措施。