如果在不知情的情况下车辆发生了剐蹭，并且没有保留第一现场，您可以按照以下步骤来处理并尝试走保险：

一、立即采取补救措施

1. 回忆并确认情况：

   • 仔细回忆可能的事故地点和时间，尽快返回现场查看是否留下任何痕迹，比如对方车辆的损伤、现场的监控摄像头等。
   • 如果无法确定具体位置，可以直接联系当地的交警部门，向他们说明情况，并请求协助查找可能的监控录像或目击者。

2. 主动联系受损车主或报警：

   • 如果您返回现场后发现了受损车辆，并且车主在场，应诚恳地向车主道歉，并协商赔偿事宜。
   • 如果车主不在场，您可以留下一张纸条，注明您的联系方式和愿意承担责任的态度，或者拨打122报警备案，说明情况并留下您的联系方式。
   • 您还可以尝试使用交管12123APP的“一键挪车”功能，如果对方车辆已在该平台注册，您可能能够直接联系到车主。

二、配合调查与责任认定

1. 提供证据：

   • 向交警部门如实陈述事发经过，提供任何可能的辅助材料，如行车记录仪的视频、停车记录等。
   • 如果您因为客观原因（如车辆盲区）确实没有察觉到碰撞，需要向交警明确说明这一点。

2. 接受处罚与教育：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，未及时保护现场可能被认定为肇事逃逸，即使您并非主观故意。这可能导致您面临200-2000元的罚款、驾驶证记6-12分，情节严重者还可能被拘留。
   • 您需要积极配合交警部门的调查，以争取从轻处理。

三、申请保险理赔

1. 及时报案：

   • 如果您已购买车险，应尽快向保险公司报案，说明情况并申请理赔。

2. 了解保险条款：

   • 商业险中的第三者责任险通常可以覆盖此类事故的损失，但您需要注意保险公司对“肇事逃逸”条款的限制。如果保险公司认为您存在逃逸行为，可能会拒绝理赔。
   • 因此，在申请理赔时，您需要向保险公司提供充分的证据，证明您并非故意逃逸，而是确实在不知情的情况下离开了现场。

3. 协商赔偿与后续处理：

   • 与受损车主协商维修费用，并保留好支付凭证。
   • 如果协商未果，您可以建议对方通过司法途径解决，同时您也可以咨询法律专业人士，了解自己的权益和应对策略。

四、采取预防措施

1. 安装行车记录仪：

   • 确保您的车辆安装了行车记录仪，并且设备正常工作。这样，在关键时刻，行车记录仪的视频可以作为有力的证据。

2. 养成检查习惯：

   • 在启动车辆前，绕车一周检查车身状况，确保没有遗漏任何可能的损伤或异常情况。这样可以避免类似情况再次发生。

希望以上步骤能够帮助您妥善处理这一情况，并尽可能减少损失。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。