针对您提出的“保险过期后发生了剐蹭该怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，保险过期后，保险公司将不再承担赔偿责任。因此，在处理此类事故时，您需要自行承担相关费用。具体处理步骤如下：
一、确定责任
- 依据事故现场的实际状况，判断双方的责任。如果仅是一方过错，那么该方需要承担全部责任；如果双方都有过错，那么需要按照各自的过错比例来分担责任。
二、协商解决
- 如果事故比较轻微，且双方对责任认定没有异议，那么可以自行协商赔偿事宜。明确赔偿金额、支付方式等，并在达成一致后签订书面协议，以确保双方的权益。
三、报警处理
- 如果双方对责任认定存在分歧，或者事故较为严重，那么应立即报警。交警会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这将作为后续赔偿的依据。
四、自行承担赔偿
- 由于保险已经过期，保险公司不会承担赔偿责任，因此责任方需要自行承担对方车辆的维修等相关费用。如果赔偿金额较大，可能会给您带来一定的经济压力。
额外建议：
- 及时续保：为了避免类似情况的发生，建议您及时续保，确保在发生事故时能够得到保险的保障。
- 遵守交通规则：在驾驶过程中，要严格遵守交通规则，谨慎驾驶，以减少事故的发生。
此外，我还想补充一些关于车辆剐蹭后是否报保险的建议：
- 如果剐蹭损失较小，且维修费用低于次年保费可能增加的金额，那么不报保险可能更为合适。因为车险保费与出险次数相关，频繁出险可能会导致次年保费上浮。
- 如果剐蹭损失较大，维修费用较高，那么报保险可能更为划算。因为保险公司可以承担大部分维修费用，从而减轻您的经济负担。
最后，如果事故责任明确且双方无争议，可以快速处理；如果责任划分不清或双方有纠纷，建议及时报保险并报警，由保险公司和交警介入处理。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。