核心结论：若车辆发生剐蹭且对方保险漏保（未投保或保险过期），您可通过以下方式维护自身权益：

1. 确认对方责任与保险状态

• 责任划分：首先通过交警出具的《交通事故责任认定书》明确双方责任比例。若对方全责，其需承担全部赔偿责任；若双方均有责，按比例分担。
• 保险核查：要求对方出示有效保险单（交强险或商业险），或通过交警部门查询其保险状态。若确认对方未投保或保险过期，需进入下一步处理。

2. 要求对方自行赔偿

• 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。对方未投保不影响其赔偿责任，您有权要求其直接赔偿车辆维修费用、误工费等实际损失。
• 操作建议：
  • 保留维修发票、定损单等证据；
  • 与对方协商赔偿金额及支付方式，可签订书面赔偿协议；
  • 若对方拒绝赔偿，可向法院提起民事诉讼，申请强制执行。

3. 通过交强险“无责赔付”部分救济（如适用）

• 特殊情形：若您无责，但对方未投保交强险，您可要求自己车辆的交强险公司在无责赔偿限额内（财产损失100元）先行赔付，剩余部分再向对方追偿。
• 注意：此途径赔偿金额有限，主要作为补充手段。

4. 向交警部门举报对方违法行为

• 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，未投保交强险的机动车不得上路行驶，否则将被处以罚款并扣留车辆。
• 操作建议：向交警部门举报对方未投保行为，督促其接受处罚并履行赔偿义务。

5. 诉讼途径的详细流程

• 准备材料：交通事故责任认定书、维修清单、发票、对方身份信息等；
• 起诉流程：向被告住所地或事故发生地法院提交起诉状，申请财产保全（如对方有财产）；
• 执行阶段：若判决生效后对方仍不履行，可申请法院强制执行其财产（如工资、房产等）。

6. 预防措施与风险提示

• 事前预防：行车时建议开启行车记录仪，保留事故现场照片、视频；
• 风险警示：若对方无财产可供执行，可能面临赔偿难以到位的风险，需在诉讼前充分调查对方财产状况。

总结：对方保险漏保不影响其赔偿责任，您可通过协商、诉讼或交强险无责赔付等途径维权。建议优先固定证据并协商，若无效则及时启动法律程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。