结论前置：亲戚给您打工离职时没有签合同，其讹钱的行为是否需要赔偿，需根据具体情况来判断，若亲戚主张的款项无事实和法律依据，您无需赔偿；若您存在过错且亲戚主张合理，则可能需要承担相应责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、未签劳动合同的法律后果
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。若未订立书面劳动合同，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一规定主要适用于规范的劳动关系，且劳动者需能证明与用人单位存在事实劳动关系。
分析：
- 在您与亲戚的这种情况中，若亲戚能证明其与您存在事实劳动关系（如提供工作证、考勤记录、工资支付记录等），且您未与其签订书面劳动合同，亲戚有权要求您支付未签劳动合同期间的双倍工资差额（但需注意，这一权利的行使可能受到诉讼时效的限制）。
- 然而，若亲戚无法证明存在事实劳动关系，或者其主张的款项与未签劳动合同无关，而是其他无事实依据的款项，则您无需承担赔偿责任。
二、亲戚“讹钱”的性质及处理
亲戚“讹钱”的行为，若指其主张的款项无事实和法律依据，属于无理要求，您无需赔偿。但若亲戚的主张部分或全部有事实依据（如您确实拖欠了工资、奖金等），则您需根据实际情况承担相应的支付责任。
具体处理建议：
- 核实亲戚的主张：要求亲戚提供其主张款项的详细清单及依据，如工资单、奖金发放记录、工作时长证明等。
- 协商解决：在核实清楚亲戚的主张后，您可以与亲戚进行协商，尝试达成和解协议，明确双方的权利和义务。
- 法律途径：若协商无果，亲戚可能通过法律途径（如劳动仲裁、诉讼等）来维护其权益。此时，您需积极应对，提供相关证据（如工作记录、支付凭证等）来证明您的主张。
三、可能涉及的法律风险及防范
- 法律风险：若亲戚的主张得到法律支持，您可能需承担支付未签劳动合同的双倍工资差额、拖欠的工资或奖金等法律责任。此外，若您的行为被认定为恶意拖欠工资或违反其他劳动法律法规，还可能面临行政处罚或刑事责任（但这种情况较为罕见，且需情节严重）。
- 防范建议：为避免类似纠纷的发生，建议您在雇佣亲戚或其他员工时，务必签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。同时，保留好相关的工作记录、支付凭证等证据，以备不时之需。
最后，若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。