私人住宅收费参观是否合法需分情况讨论，主要取决于是否满足以下法律条件：

1. 住宅性质与用途变更
   根据《民法典》第279条，业主不得违反法律、法规及管理规约，将住宅改变为经营性用房。若私人住宅未依法办理“住改商”手续（如经有利害关系的业主一致同意、完成工商登记等），直接收费参观可能涉嫌违规经营，面临行政处罚（如责令停业、罚款）。
   例外：若住宅本身属于历史保护建筑、文化遗址等特殊类型，且已依法取得文物或旅游部门许可，可合法收费开放。

2. 是否构成“经营行为”
   若收费参观具有持续性、营利性（如定期组织游客、收取门票、提供讲解服务），可能被认定为经营行为，需办理《营业执照》及《公共场所卫生许可证》等资质。未办理的，可能因“无证经营”被市场监管部门查处。
   例外：若仅偶尔邀请亲友参观并收取少量费用（如成本分摊），通常不视为经营行为，但需避免扰民或侵犯他人权益。

3. 相邻权与隐私权保护
   即使合法经营，业主仍需遵守《民法典》第288-296条关于相邻权的规定，不得因参观活动影响邻居正常生活（如噪音、拥挤、安全隐患）。若未征得邻居同意，可能面临民事侵权诉讼。
   隐私权风险：若参观涉及业主私人生活区域（如卧室、书房），需明确告知游客并取得业主本人同意，否则可能侵犯隐私权。

操作建议：

• 若计划长期收费开放住宅，建议：

  1. 依法办理“住改商”手续，取得业主委员会或利害关系业主书面同意；
     
  2. 向市场监管部门申请营业执照，明确经营范围（如“民宿服务”“文化体验”）；
     
  3. 完善安全措施（如消防、保险），避免游客意外事故；
     
  4. 与邻居签订书面协议，约定参观时间、人数等限制条件。
     

• 若仅为短期、小范围活动，建议：

  1. 提前告知邻居并取得谅解；
     
  2. 避免在住宅内设置营利性设施（如售票处、商品摊位）；
     
  3. 控制参观人数及频率，防止扰民。
     

如有具体场景或纠纷，可进一步向我咨询细节。