企业参观收取费用是否合法，需根据具体情况来判断。
若企业为营利性机构，且明确告知并征得参观者同意：
- 在这种情况下，企业参观收取费用通常是合法的。企业作为营利性机构，有权自主决定其经营方式和收费标准，只要这些决定不违反相关法律法规，且在实际操作中明确告知参观者并征得其同意，那么收费行为就是合法的。
若企业为非营利性机构，或未明确告知并征得参观者同意：
- 对于非营利性机构，如公益组织、政府部门等，其宗旨通常是为公众服务，而非盈利。因此，这些机构在未经明确授权或法律规定的情况下，一般不得擅自收取参观费用。
- 对于任何类型的企业，如果未明确告知参观者将收取费用，或者未征得参观者的明确同意就擅自收费，那么这种行为可能构成欺诈或不当得利，是违法的。
特殊情况的考虑：
- 某些特定行业或领域的企业，如博物馆、展览馆等，可能受到特殊法律法规的监管，对于其收费行为有具体的规定。在这些情况下，企业需要严格遵守相关法律法规，确保收费行为的合法性。
- 另外，如果企业以参观为名，实则进行非法集资、诈骗等活动，那么这种行为不仅是违法的，还可能构成犯罪。
综上所述，企业参观收取费用是否合法，取决于企业的性质、是否明确告知并征得参观者同意以及是否存在特殊法律法规的监管。因此，在实际操作中，企业应确保其行为符合相关法律法规的规定，并尊重参观者的知情权和选择权。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。