针对您提出的问题，即工亡认定书下来后其女儿拿着不去办理，工亡父母应该如何处理，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，工亡职工的近亲属，包括父母、配偶、子女等，都有权享受工伤保险待遇，这包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。这些待遇的申领并不完全依赖于某一个近亲属的行动，而是需要符合条件的近亲属共同或分别进行申请。
针对您的情况，如果工亡职工的女儿拿着认定书不去办理相关手续，工亡的父母可以采取以下措施：
了解申领流程和所需材料：
- 父母可以首先了解工伤保险待遇的申领流程和所需材料，这通常包括《工伤保险待遇申请表》、工亡职工死亡证明原件、工亡职工本人社会保障卡等。
- 如果有供养亲属，还需要提供供养亲属的相关证明材料，如居民身份证或户口簿、与死者的亲属关系证明、供养亲属抚恤金申领承诺书等。
自行或委托他人办理：
- 如果父母具备办理条件，他们可以自行前往参保地社保经办机构申请工亡相关待遇。
- 如果父母因年龄、健康等原因无法亲自办理，他们可以委托其他近亲属或信任的人代为办理，但需要提供委托书及受托人身份证等材料。
与女儿沟通协商：
- 父母可以尝试与女儿进行沟通，了解她不去办理的原因，并尝试说服她共同或分别进行申请。
- 如果女儿有合理的理由无法亲自办理，父母可以与她协商，看是否可以由她提供必要的材料和授权，由父母或其他近亲属代为办理。
寻求法律援助或咨询：
- 如果父母在办理过程中遇到困难或问题，他们可以寻求法律援助或咨询相关法律专业人士，以了解自己的权益和可行的解决方案。
关注申领时限：
- 父母需要注意工伤保险待遇的申领时限，确保在规定的时间内提交申请，以免错过申领机会。
最后，我想强调的是，工亡职工的近亲属应该团结一致，共同维护自己的合法权益。如果女儿因为某些原因无法或不愿意参与办理手续，父母和其他近亲属应该积极采取措施，确保工伤保险待遇能够顺利申领。同时，也希望家庭成员之间能够加强沟通，共同面对困难，度过难关。