结论：业委会未与物业签订合同时，一般不能直接委托物业使用维修基金，但存在特殊情况或符合法定程序时可能例外。以下从不同角度详细分析：

一、常规情况：无合同委托的合法性存疑

1. 合同关系是委托使用维修基金的基础
   根据《物业管理条例》及相关规定，维修基金的使用需遵循严格程序，通常由业委会或业主大会决定用途，并委托物业具体执行。若业委会未与物业签订合同，双方未明确约定维修基金的使用范围、程序及责任，物业直接使用可能缺乏合法依据。

2. 无合同可能引发责任风险
   若物业未经合法程序擅自使用维修基金，可能构成挪用资金或侵占业主财产，需承担民事赔偿责任，甚至涉嫌刑事犯罪。业委会若未履行监督职责，也可能因失职被业主追责。

二、特殊情况：符合法定程序时可例外

1. 紧急情况下的使用
   若房屋出现紧急安全隐患（如外墙脱落、电梯故障等），需立即维修且无法及时召开业主大会的，物业可先行垫付费用并紧急抢修，但事后需补办手续，包括向业委会报告、公示维修项目及费用，并经业主大会追认。
   法律依据：部分地方性法规（如《北京市物业管理条例》）明确紧急情况下物业可先行维修，但需后续补全程序。

2. 业主大会授权业委会直接委托
   若业主大会已通过决议，授权业委会在特定范围内委托物业使用维修基金（如日常小修），即使未单独签订合同，业委会的委托行为也可能被认定为有效。但需满足：

   • 授权决议内容明确（如维修项目、金额上限）；
     
   • 委托程序公开透明（如公示决议、接受业主监督）。

三、法律建议：如何合法使用维修基金

1. 签订书面合同
   业委会应与物业签订《维修基金使用委托协议》，明确维修项目、费用标准、支付方式、监督机制及违约责任，避免后续纠纷。

2. 严格履行法定程序

   • 业主大会决议：使用维修基金需经专有部分占建筑物总面积2/3以上且占总人数2/3以上的业主同意（或按地方规定比例）；
     
   • 公示与备案：维修项目、费用明细需在小区显著位置公示，并报当地房管部门备案；
     
   • 审计与监督：维修完成后，业委会应委托第三方审计费用，并向业主公开报告。

3. 紧急情况处理流程
   若遇紧急维修，物业应：

   • 立即采取必要措施防止损害扩大；
     
   • 24小时内向业委会报告并提交维修方案；
     
   • 维修后3日内公示费用明细，并提交业主大会追认。

四、法律后果提示

• 物业擅自使用的风险：可能被业主起诉要求返还资金，并承担利息或赔偿损失；情节严重者，可能涉嫌《刑法》第272条“挪用资金罪”。
  
• 业委会失职的责任：若未履行监督职责导致维修基金被滥用，业委会成员可能被业主大会罢免，并需对损失承担连带赔偿责任。

总结：业委会未签合同委托物业使用维修基金存在法律风险，但紧急情况或经业主大会授权时可例外。建议优先签订书面合同并严格履行法定程序，确保维修基金使用合法合规。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。