结论：自收自支事业单位已退休人员能否续签合同已到期土地，需根据土地性质、原合同约定及现行法律法规综合判断，以下分情况说明：

一、若土地为农村集体土地（含宅基地）

1. 宅基地使用权
   根据《土地管理法》第六十二条，宅基地使用权主体限于本集体经济组织成员。退休人员若户籍已迁出原集体经济组织（如转为城镇户口），原则上不再享有宅基地使用权，原合同到期后无法续签。
   例外：若退休后户籍未迁出，且符合“一户一宅”政策，可与集体经济组织协商续签，但需经村民会议三分之二以上成员同意并报乡镇政府批准。

2. 承包地（耕地、林地等）
   根据《农村土地承包法》第二十一条，承包期届满后，由集体经济组织按照“稳定承包关系”原则继续承包。退休人员若仍为集体经济组织成员，可依法续签；若户籍迁出，则丧失成员资格，无法续签。
   特殊情形：若退休人员通过流转取得土地经营权（如租赁、转包），合同到期后需与原承包方重新协商，但流转期限不得超过原承包期的剩余期限。

二、若土地为国有土地（如单位自管公房用地）

1. 原合同性质为租赁
   根据《民法典》第七百三十四条，租赁期限届满，承租人继续使用土地且出租人未提出异议的，原租赁合同继续有效，但为不定期租赁。退休人员可与出租方协商续签，但出租方有权随时解除合同（需合理期限通知）。
   风险提示：若原合同明确约定“退休后合同终止”，则到期后无法续签。

2. 原合同性质为划拨/出让
   若退休人员通过单位以划拨或出让方式取得土地使用权（如单位福利分房用地），需区分情况：

   • 划拨土地：根据《城市房地产管理法》第二十二条，划拨土地使用权不得转让、出租、抵押，退休后需将土地返还国家或补缴出让金后转为出让土地。
     
   • 出让土地：合同到期后，若符合规划且土地用途未变更，可依法申请续期（需支付出让金）；若不符合规划，国家可无偿收回。

三、关键操作建议

1. 核查原合同条款：重点查看“合同期限”“终止条件”“续签程序”等条款，明确双方权利义务。
   
2. 确认土地性质：通过土地权属证书、规划文件等确认土地为集体所有或国有，以及具体用途（宅基地、承包地、建设用地等）。
   
3. 协商与书面确认：无论能否续签，均建议与对方签订书面协议，避免口头约定引发纠纷。
   
4. 法律程序合规：若涉及集体土地续签，需履行村民会议决议、乡镇政府批准等程序；若涉及国有土地续期，需按《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》办理。

总结：退休人员能否续签土地合同，需结合土地性质、成员资格、原合同约定及现行法律综合判断。建议先核查土地权属和合同条款，再与对方协商并履行必要程序。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。