合法征收的核心条件在于必须同时满足公共利益目的、符合规划与计划、遵循严格的审批程序与正当程序，以及提供公平合理的补偿。以下是对这些条件的详细阐述：

1. 公共利益目的

   • 法律依据：根据《土地管理法》和《国有土地上房屋征收与补偿条例》的规定，征收必须是为了公共利益的需要。这是征收行为合法性的前提和基础。
   • 具体情形：公共利益包括但不限于军事和外交需要、基础设施建设（如能源、交通、水利等）、公共事业（如教育、文化、卫生、体育等）、保障性安居工程建设和旧城区改建等。例如，政府为了修建一条新的高速公路，需要征收沿线的土地，这就是为了公共利益而进行的征收。

2. 符合规划与计划

   • 土地利用总体规划：土地征收必须符合土地利用总体规划确定的用途和布局，确保土地资源的合理利用。例如，如果土地利用总体规划将某块土地规划为住宅用地，那么政府就不能将其征收为工业用地。
   • 城乡规划和专项规划：房屋征收应符合国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划、城乡规划和专项规划，确保征收活动与城市发展相协调。例如，政府在城市更新过程中，需要征收一片老旧住宅区进行改造，那么这一征收行为就必须符合城市的总体规划和专项规划。
   • 年度计划：征收土地或房屋还应纳入相应的年度计划，以确保与经济社会发展相协调。这有助于政府合理安排征收活动，避免盲目征收和资源浪费。

3. 严格的审批程序与正当程序

   • 审批权限与流程：土地征收和房屋征收均需经过严格的审批程序。例如，土地征收需根据征收规模由国务院或省、自治区、直辖市人民政府批准；房屋征收则需由市、县级人民政府作出决定，并经过一系列程序，包括拟定方案、征求意见、社会稳定风险评估、公告决定等。这些审批程序和流程确保了征收行为的合法性和公正性。
   • 程序正义：政府必须遵循法定程序，确保征收过程的透明度和公正性。这包括发布征收公告、与被征收人协商、达成补偿协议、进行土地或房屋的评估等。例如，政府在征收土地前，必须发布征收公告，告知被征收人征收的范围、目的、补偿标准等信息，并听取被征收人的意见和建议。

4. 公平合理的补偿

   • 补偿标准与范围：征收必须给予被征收人公平、合理的补偿。补偿应包括被征收财产的实际价值、因征收造成的搬迁、临时安置费用以及停产停业损失等。例如，政府在征收房屋时，除了给予房屋本身价值的补偿外，还应给予被征收人搬迁费用、临时安置费用等补偿。
   • 保障生活水平：在土地征收中，要确保被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。这可能包括货币补偿、就业培训、社会保障等多种安置措施。例如，政府在征收农村土地时，除了给予农民土地补偿费外，还应为农民提供就业培训和社会保障等，以确保农民的长远生计。
   • 补偿方式选择：被征收人有权选择货币补偿或房屋产权调换等不同的补偿方式，以满足其个性化需求。例如，被征收人可以选择接受政府提供的货币补偿，用于购买其他房屋或进行其他投资；也可以选择接受政府提供的房屋产权调换，获得与被征收房屋价值相当的其他房屋。

法律后果与救济途径： 如果政府在征收过程中存在违法行为，如未遵循法定程序、未给予公平合理的补偿等，被征收人有权通过法律途径维护自己的权益。这包括提起行政诉讼或行政复议等，要求政府纠正违法行为并给予相应的赔偿。

综上所述，合法征收是一个复杂且严格的法律过程，必须遵循法定的条件和程序。如果你在征收过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。