合法征地的条件主要包括以下几个方面：
征收主体合法：
- 征收土地必须由县级以上人民政府进行公告并实施，这是基于《中华人民共和国土地管理法》的相关规定。只有具备相应职权的政府机关才有权进行土地征收，确保征收行为的合法性和权威性。
征收目的合法：
- 征收土地必须是为了公共利益的需要，如国家组织生态移民、扶贫搬迁、重大基础设施建设项目等。这一条件限制了征收土地的用途，防止滥用征收权力损害公民权益。
征收程序合法：
- 征收土地需要遵循一系列法定程序，包括发布拟征地通告、征地调查确认、组织征地听证、拟定“一书四方案”并上报审批、征收土地公告、征地补偿安置方案公告、补偿登记以及实施补偿安置等步骤。这些程序确保了征收过程的公开、公正和透明，保障了被征收人的合法权益。
补偿安置合法：
- 征收土地必须给予公平、合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用。同时，还需要安排被征地农民的社会保障费用，确保他们的基本生活不受影响。补偿标准应依据当地经济社会发展水平、土地供求状况等因素合理确定，并随着经济社会发展水平提高适时调整。
符合土地利用总体规划和城乡规划：
- 征收土地必须符合土地利用总体规划和城乡规划，确保土地资源的合理利用和城市的可持续发展。这一条件限制了征收土地的范围和用途，防止无序开发和浪费土地资源。
在合法征地过程中，还需要注意以下几点：
- 充分听取被征收人的意见：在征收过程中，应充分听取被征收人的意见和建议，确保他们的知情权、参与权和监督权得到保障。
- 依法进行听证：如果被征收人对征收补偿安置方案有异议，应依法组织听证，听取被征收人的意见，并根据听证情况对方案进行修改和完善。
- 及时支付补偿费用：征收土地后，应及时支付补偿费用，确保被征收人的合法权益得到及时保障。
若遇到非法征地行为，被征收人可以采取以下措施：
- 向相关部门举报：发现非法征地行为时，可以向当地国土资源部门、规划部门或政府相关部门进行举报，要求他们依法进行调查处理。
- 寻求法律援助：如果非法征地行为已经对自己的合法权益造成了损害，可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
合法征地是一个复杂而严谨的过程，需要遵循一系列法定条件和程序。如果你在征地过程中遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。