关于土地收回的合法条件，这主要涉及到国有土地使用权和集体土地使用权的收回情形。以下是对两种土地使用权收回条件的详细阐述：

一、国有土地使用权收回的合法条件

1. 公共利益需要：

   • 为了推动基础设施建设、公共事业发展等公共利益相关的项目，如城市轨道交通、公立医院、学校等，国家可以收回国有土地使用权。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第五十八条第（一）项规定。

2. 实施城市规划进行旧城区改建：

   • 为提升城市形象、改善居民生活环境，对旧城区进行改造时，政府有权收回国有土地使用权。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国土地管理法》第五十八条第（一）项。

3. 土地出让合同约定的使用期限届满：

   • 出让方式取得的国有土地使用权有明确的使用期限，如住宅70年、商业40年等。使用期限届满未申请续期或申请续期未获批准，政府可依法收回。
   • 特别注意：住宅建设用地使用权期限届满自动续期，但需支付相关费用。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第五十八条第（二）项规定。

4. 单位撤销、迁移等原因停止使用原划拨土地：

   • 国有企业或事业单位因经营调整、机构改革等原因撤销或迁移，原划拨土地不再使用时，政府可收回。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第五十八条第（三）项规定。

5. 公路、铁路、机场、矿场等经核准报废：

   • 交通基础设施或矿场因各种原因不再具备使用价值，经核准报废后，其占用的国有土地使用权会被收回。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第五十八条第（四）项规定。

二、集体土地使用权收回的合法条件

1. 为乡（镇）村公共设施和公益事业建设：

   • 建设乡村学校、医院、道路等公共设施和公益事业项目时，可收回集体土地使用权，并应给予适当补偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》的相关规定。

2. 不按照批准的用途使用土地：

   • 土地使用者擅自改变集体土地批准用途，如将农业用地用于非农业建设，农村集体经济组织有权收回。

3. 因撤销、迁移等原因停止使用土地：

   • 集体企业、组织等因撤销、迁移导致原使用的集体土地停止使用，农村集体经济组织可收回。

4. 承包经营耕地连续二年弃耕抛荒：

   • 耕地连续两年弃耕抛荒，原发包单位应终止承包合同，收回发包的耕地。

在土地收回过程中，必须严格遵守法律程序，确保被收回土地使用权人的合法权益得到合理保障和适当补偿。如果您面临土地使用权被收回的情况，或对此有任何疑问，请直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。