农民土地收回的条件主要包括以下几个方面：

1. 土地闲置超过规定期限：

   • 根据相关法律法规，若土地连续闲置超过两年，村集体有权收回该土地。这是为了防止土地资源的浪费，确保土地的有效利用。例如，若某农户承包的土地长期未进行耕作或开发，且未提出合理的利用计划，村集体在符合法定程序的情况下，可以收回该土地。

2. 为公共利益需要使用土地：

   • 当国家或地方为了公共利益的需要，如修建公路、水利设施、学校等基础设施时，可能需要征收或收回农民的土地。这种情况下，必须遵循合法的审批程序，并给予农民合理的补偿。补偿费用通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，以确保农民的合法权益得到保障。

3. 土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满：

   • 若农民通过出让等方式获得土地使用权，并签订了有偿使用合同，当合同约定的使用期限届满时，若土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准，村集体或国家有权收回土地。这种情况下，收回土地是依据合同约定进行的，因此农民在签订合同时应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。

4. 农户擅自改变土地用途：

   • 若农户未经批准擅自将耕地用于非农业建设，如建造房屋、开设工厂等，村集体或国家有权收回土地。这是为了保护耕地资源，防止耕地被非法占用和破坏。例如，若某农户将承包的耕地用于建造住宅，且未获得相关部门的批准，村集体在发现后有权收回该土地。

5. 土地承包经营权人死亡且无人继承：

   • 若土地承包经营权人死亡，且其继承人放弃继承或无法继承该土地承包经营权，村集体可收回土地。这是为了确保土地资源的合理利用和管理，防止土地因无人继承而闲置或荒芜。

6. 其他特殊情形：

   • 除了上述情形外，还有一些特殊情况下村集体或国家有权收回土地。例如，因单位撤销、迁移等原因停止使用原划拨的国有土地；公路、铁路、机场、矿场等经核准报废后需要收回土地等。这些情况下收回土地必须遵循法定程序，并给予农民合理的补偿。

在进行土地收回时，必须遵循法定程序：

• 拟定收地方案：由用地所在的市、县人民政府土地行政主管部门根据对回收条件的核准情况拟定收地方案。
• 报批与审批：收地方案经同级政府同意后逐级上报原用地批准机关审批。报批时需加附相关材料，如收回土地申请书、用地原批准文件等。
• 办理手续与注销：土地经依法批准收回的，由市、县土地主管部门具体办理手续，注销原土地使用证。

若土地被收回，农民应获得的补偿：

• 补偿费用通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等。具体补偿标准由当地政府根据经济社会发展水平、物价标准等因素制订并公布。
• 农民在收到土地收回通知后，有权了解补偿方案和标准，并可以提出自己的意见和诉求。若对补偿方案有异议，可以依法向相关部门反映情况或提起法律诉讼。

法律建议：

• 农民在承包土地时应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，特别是关于土地使用期限、用途变更、收回条件等方面的规定。
• 若遇到土地被收回的情况，农民应首先了解收回的原因和依据，并核实是否符合法定程序。若认为收回行为违法或补偿不合理，可以依法向相关部门反映情况或寻求法律援助。
• 在日常生活中，农民应关注土地政策的动态变化，及时了解相关法律法规的修订和更新，以便更好地维护自己的合法权益。