结论：针对您楼上租户半夜发出脚步声、挪东西声，吵得您无法休息的情况，您确实有权考虑通过法律途径解决，但在决定起诉前，建议您先尝试通过协商、投诉等非诉讼方式解决，若这些方式无效，再考虑起诉。以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
相邻权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。相邻一方在行使自己权利的同时，不得损害他方的合法权益。
- 楼上租户在夜间发出噪音，影响您正常休息，可能构成对您相邻权的侵害。
噪音污染防治：
- 根据《中华人民共和国环境噪声污染防治法》的规定，任何单位和个人都有义务防止环境噪声污染，对造成环境噪声污染的单位和个人，有权要求其停止侵害、排除妨碍、赔偿损失。
- 夜间（通常指晚二十二点至晨六点之间）的噪音标准通常更为严格，若楼上租户的噪音超过法定标准，即构成噪音污染。
二、解决途径与建议
协商解决：
- 尝试沟通：首先，您可以尝试与楼上租户进行友好沟通，说明噪音对您生活的影响，请求其注意控制噪音，特别是在夜间。
- 提出建议：您可以提出一些具体的建议，如使用软底鞋、减少夜间挪动重物等，以减少噪音的产生。
投诉举报：
- 向物业投诉：如果协商无果，您可以向小区物业或管理处投诉，请求其协助调解或采取措施制止噪音。
- 向环保部门举报：若噪音问题严重，且物业无法解决，您可以向当地环保部门举报，请求其进行检测并依法处理。
法律诉讼：
- 起诉条件：若上述非诉讼方式均无法解决问题，且噪音确实对您造成了实质性损害（如精神损害、健康损害等），您可以考虑向法院提起诉讼。
- 证据收集：在起诉前，您需要收集相关证据，如噪音录音、视频、证人证言等，以证明楼上租户的噪音行为及其对您造成的损害。
- 诉讼请求：在起诉时，您可以要求楼上租户停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
三、可能面临的挑战与应对
证据收集难度：
- 噪音具有瞬时性和难以捕捉的特点，因此收集证据可能存在一定难度。您可以尝试使用专业的噪音检测设备进行录音或录像，并请邻居或物业作为证人。
诉讼成本与时间：
- 诉讼需要一定的时间和成本，包括律师费、诉讼费等。在决定起诉前，您需要评估自己的经济能力和时间成本，确保能够承受诉讼带来的负担。
执行难度：
- 即使胜诉，也可能面临执行难的问题。如果楼上租户拒不履行判决，您可能需要申请法院强制执行，这同样需要一定的时间和精力。
最后，面对楼上租户的噪音问题，您有权维护自己的合法权益。但在决定起诉前，建议您先尝试通过协商、投诉等非诉讼方式解决。若这些方式无效，再考虑起诉，并做好充分的准备和评估。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。