结论前置：在您描述的情况下，能否起诉楼上邻居取决于其行为是否构成侵权以及您是否能提供充分证据证明其侵权行为。若楼上邻居的行为确实构成对您正常生活的干扰，且您有充分证据，那么您可以考虑通过法律途径维护自己的权益；反之，若其行为不构成侵权或您无法提供充分证据，则起诉可能难以得到支持。

详细分析：

1. 侵权行为的认定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若楼上邻居的行为（如频繁、过度地投诉或干扰）超出了合理范围，且对您造成了实质性的损害（如精神压力、生活不便等），则可能构成侵权。
   • 在您的情况下，若您唱歌的行为并未超出正常生活范围（如未在深夜或凌晨等休息时间大声唱歌），且音量控制在合理范围内，而楼上邻居却无理取闹、频繁投诉或采取其他干扰行为，那么其行为可能构成对您正常生活的干扰，属于侵权行为。

2. 证据的收集与提供：

   • 若您决定通过法律途径维护自己的权益，那么收集并保存相关证据至关重要。这包括但不限于：录音、录像资料（证明您唱歌的时间、音量等）；邻居的投诉记录或干扰行为的证据（如书面投诉、短信、微信聊天记录等）；以及可能的其他证人证言（如其他邻居的证言）。
   • 证据的充分性和真实性将直接影响案件的胜诉率。因此，在收集证据时，请务必确保其真实、合法且与案件相关。

3. 法律途径的选择：

   • 若您认为楼上邻居的行为构成侵权，且您有充分证据证明其侵权行为，那么您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求邻居停止侵权行为、赔偿损失等。
   • 在提起诉讼前，您也可以尝试与邻居进行协商或调解，以寻求和解。若协商或调解无果，再考虑通过法律途径解决。

4. 可能的法律后果：

   • 若法院认定楼上邻居的行为构成侵权，那么邻居可能需要承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。
   • 若法院认定邻居的行为不构成侵权或您无法提供充分证据证明其侵权行为，那么您的诉讼请求可能难以得到支持。

建议：

• 在采取任何法律行动前，请务必咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和指导。
• 尝试与邻居进行友好沟通，解释您的唱歌行为并未超出正常生活范围，并寻求其理解和支持。
• 若沟通无果且您认为邻居的行为确实构成侵权，那么请尽快收集并保存相关证据，并考虑通过法律途径维护自己的权益。