乘客自愿给的钱是否算非法营运，关键在于是否满足非法营运的构成要件，一般情况下，若未取得营运许可而收取费用，即使乘客自愿，也可能构成非法营运。以下是对此问题的详细分析：
非法营运的构成要件
非法营运，通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。其构成要件主要包括：
- 未取得营运许可：即未获得相关行政主管部门颁发的道路运输经营许可证或其他相关许可证件。
- 从事营运活动：即以营利为目的，为他人提供运输服务，并收取费用。
乘客自愿给钱与非法营运的关系
若已取得营运许可：
- 如果车辆或驾驶员已经取得了合法的营运许可，那么即使乘客自愿给予额外的费用（如小费、感谢费等），这并不构成非法营运。因为此时的行为是在合法许可的范围内进行的。
若未取得营运许可：
- 乘客自愿给钱作为运输费用：如果车辆或驾驶员未取得营运许可，却以营利为目的，为乘客提供运输服务，并收取了乘客自愿给予的费用（作为运输费用），那么这种行为很可能构成非法营运。因为此时的行为满足了非法营运的构成要件：未取得营运许可且从事营运活动。
- 乘客自愿给钱作为其他费用：如果乘客给予的费用并非作为运输费用，而是出于其他目的（如感谢、赠与等），且这种给予并不与运输服务直接相关，那么这种行为可能不构成非法营运。但这种情况较为少见，且在实际操作中可能难以区分。
法律后果
如果构成非法营运，可能会面临以下法律后果：
- 行政处罚：根据相关法律法规，非法营运者可能会受到罚款、没收违法所得、扣留或吊销车辆营运证等行政处罚。
- 刑事责任：在严重的情况下，非法营运行为还可能构成犯罪，如非法经营罪等，从而面临刑事追究。
建议
- 对于驾驶员：如果你打算从事运输服务，务必确保已经取得了合法的营运许可。否则，即使乘客自愿给予费用，也可能面临法律风险。
- 对于乘客：在选择运输服务时，请务必选择具有合法营运许可的车辆和驾驶员，以确保自己的权益得到保障。
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