精神病案发时出现幻觉危险驾驶，一般不算故意犯罪，但需根据具体情况判断是否构成犯罪以及犯罪的性质。以下从不同角度进行分析：

一、故意犯罪的构成要件

故意犯罪是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成的犯罪。故意犯罪的构成要件包括两个方面：一是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果；二是行为人希望或者放任这种结果发生。

二、精神病患者案发时出现幻觉的情况分析

1. 无刑事责任能力：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这意味着，如果精神病患者在案发时确实因为幻觉而无法辨认或者控制自己的行为，且经法定程序鉴定确认，那么其危险驾驶行为不构成故意犯罪，也不构成过失犯罪，而是不负刑事责任。

2. 限制刑事责任能力：

   • 如果精神病患者尚未完全丧失辨认或者控制自己行为的能力，那么其危险驾驶行为可能构成犯罪，但应当负刑事责任，不过可以从轻或者减轻处罚。在这种情况下，虽然患者可能因幻觉而部分丧失辨认或控制能力，但并未完全丧失，因此其行为可能被视为具有某种程度的故意或过失。然而，在危险驾驶罪的语境下，由于该罪通常要求行为人明知自己处于醉酒状态或驾驶机动车存在危险而仍然驾驶，对于因幻觉而无法准确判断自身状态的患者，很难认定其具有故意犯罪的主观心态。

3. 完全刑事责任能力：

   • 如果精神病患者在案发时精神正常，能够辨认和控制自己的行为，那么其危险驾驶行为就可能构成故意犯罪（如果其明知自己醉酒或驾驶机动车存在危险而仍然驾驶）或过失犯罪（如果其应当预见自己醉酒或驾驶机动车可能存在危险而因疏忽大意没有预见或轻信能够避免）。但这种情况与“案发时出现幻觉”的前提不符，因此在此不做深入讨论。

三、危险驾驶罪的特殊性

危险驾驶罪是一种行为犯，只要行为人实施了醉酒驾驶、追逐竞驶等危险驾驶行为，就构成犯罪，而不要求造成实际的危害结果。然而，在判断行为人是否构成危险驾驶罪时，仍然需要考虑其主观心态。对于因幻觉而无法准确判断自身状态的精神病患者，很难认定其具有实施危险驾驶行为的故意或过失心态。因此，在大多数情况下，这类患者不会因危险驾驶行为而被追究刑事责任。

四、实际案例与司法实践

在实际案例中，对于精神病患者案发时出现幻觉而危险驾驶的情况，司法机关通常会委托专业的鉴定机构对患者的刑事责任能力进行鉴定。根据鉴定结果，司法机关会依法作出相应的处理决定。如果鉴定结果为无刑事责任能力，那么患者将不负刑事责任；如果鉴定结果为限制刑事责任能力，那么患者可能会被追究刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。

总结与建议：精神病案发时出现幻觉危险驾驶，一般不算故意犯罪。但具体是否构成犯罪以及犯罪的性质，需要根据患者的刑事责任能力、幻觉对行为的影响程度以及司法鉴定结果等因素进行综合判断。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师或司法机关，以便获得更准确的法律意见和帮助。