结论：保险公司代偿几百元后是否会起诉责任人还钱不能一概而论，需分情况讨论。

1. 看代偿金额与诉讼成本的关系
   • 诉讼是一个需要投入一定成本的过程，包括但不限于律师费、诉讼费、时间成本等。对于几百元的代偿金额，从成本效益的角度考虑，保险公司可能会权衡起诉所需的成本与能够追回的金额。如果起诉成本远高于几百元，那么保险公司可能会认为通过诉讼追偿不划算，从而选择不起诉，而是采用其他更经济的方式，如电话催收、发送律师函等进行追讨。
   • 然而，如果保险公司认为即使金额较小，但为了维护自身的权益和规则的严肃性，或者存在批量类似小额代偿案件，通过集中起诉可以分摊成本，那么也有可能会选择起诉责任人。
2. 看责任人的态度和还款意愿
   • 如果责任人在保险公司代偿后，积极与保险公司沟通，表现出明确的还款意愿，并制定了合理的还款计划，那么保险公司通常会优先考虑与责任人协商解决，而不是直接起诉。因为起诉不仅需要时间和精力，而且最终目的也是为了收回欠款，如果能够通过协商达成一致，对双方来说都是更高效的方式。
   • 相反，如果责任人对保险公司的代偿不理不睬，拒绝还款且没有任何还款的表示，那么保险公司为了维护自身的合法权益，很可能会选择通过法律途径起诉责任人，要求其偿还代偿的款项以及可能产生的利息、违约金等。
3. 看保险公司的内部政策和规定
   • 不同的保险公司可能有不同的内部政策和规定。有些保险公司可能对于小额代偿案件设定了明确的起诉标准，只要符合这些标准，就会启动诉讼程序；而有些保险公司则可能更倾向于通过非诉讼方式解决小额纠纷，只有在金额较大或者责任人态度恶劣的情况下才会考虑起诉。

建议：如果您是责任人，在保险公司代偿后，建议您积极与保险公司沟通，表明自己的还款意愿和能力，尽量避免被起诉。如果您对保险公司的代偿或追偿行为存在疑问或争议，也可以向我咨询相关的法律问题。