结论：私刻公章过户自己车辆，即使未给公司带来经济损失且已被行政拘留，对方（公司）仍有可能提起民事诉讼或刑事自诉（如构成犯罪），具体取决于行为性质和后果。以下从民事、刑事两个角度详细分析：

一、民事诉讼角度：公司可能主张侵权或违约责任

1. 侵权责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。私刻公章属于伪造公司印章的行为，即使未直接造成经济损失，也可能因以下情形被公司起诉：

   • 表见代理风险：若第三方因公章伪造而误信行为人有代理权（如车辆过户时出示伪造公章的文件），公司可能因表见代理规则需对第三方承担责任，后续再向行为人追偿。
     
   • 公司名誉损害：若行为导致公司商誉受损（如交易伙伴因公章问题质疑公司信誉），公司可主张精神损害赔偿或实际损失赔偿（如合同解除、客户流失等间接损失）。
     

2. 违约责任
   若行为人同时是公司员工或股东，且公司章程、劳动合同或股东协议中明确禁止私刻公章或擅自处置公司财产，公司可依据合同条款主张违约责任，要求赔偿损失或解除合同。

二、刑事诉讼角度：公司可能提起刑事自诉或报警追究刑事责任

1. 伪造公司印章罪
   根据《刑法》第280条第二款，伪造公司印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。行政拘留与刑事处罚不互斥：若行政机关已对行为人行政拘留，但后续发现行为构成犯罪（如伪造公章数量多、用途恶劣），仍可移送司法机关追究刑事责任。公司作为被害人，可向公安机关报案或直接向法院提起刑事自诉。

2. 职务侵占罪或盗窃罪（如涉及财产处置）

   • 若行为人利用伪造公章将公司车辆过户至自己名下，可能涉嫌《刑法》第271条职务侵占罪（利用职务便利侵占公司财物）或第264条盗窃罪（非法占有为目的窃取财物）。
     
   • 关键点：需证明行为人主观上具有非法占有目的，且客观上实施了侵占或盗窃行为。即使车辆未实际变现，过户行为本身可能被认定为“既遂”。

三、行政拘留后的法律后果补充说明

行政拘留是行政处罚，不影响公司通过民事或刑事途径维权。即使行为人已接受行政处罚，公司仍可：

1. 要求赔偿：通过民事诉讼主张实际损失（如车辆价值、维权费用等）；
   
2. 推动刑事立案：向公安机关提供证据，要求追究刑事责任；
   
3. 内部追责：若行为人是员工或股东，依据公司章程或内部规定进行处分（如解雇、除名）。

建议

1. 行为人角度：若已涉及行政拘留，建议尽快与公司协商赔偿或达成和解，降低被民事起诉或刑事追责的风险；
   
2. 公司角度：若发现此类行为，应立即固定证据（如公章鉴定、车辆过户记录、监控录像等），并咨询律师评估维权路径（民事起诉、刑事报案或内部追责）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询公司法务或股权转让相关问题。