员工死亡后，家属起诉公司要求丧葬抚恤金，一般不需要先提劳动仲裁，而是可以直接向法院提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁主要适用于劳动争议，如因确认劳动关系发生的争议、因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议等。然而，在员工死亡后，家属与公司之间关于丧葬抚恤金的争议，虽然与劳动关系有关，但更侧重于对死亡员工家属的补偿问题，这通常被视为一种民事权益纠纷，而非典型的劳动争议。
二、丧葬抚恤金的性质与处理方式
丧葬抚恤金是公司对死亡员工家属的一种经济补偿，其性质更接近于民事赔偿。在员工因工死亡的情况下，根据《工伤保险条例》的相关规定，家属有权获得丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。这些费用的支付，通常不需要通过劳动仲裁程序，而是可以直接由公司支付，或者在公司拒绝支付时，由家属向法院提起诉讼要求支付。
三、诉讼与仲裁的选择
直接诉讼：如果公司拒绝支付丧葬抚恤金，家属可以直接向法院提起诉讼，要求公司支付相应的费用。法院会根据相关法律法规和案件事实，对家属的诉求进行审理并作出判决。
劳动仲裁的例外情况：虽然大多数情况下不需要劳动仲裁，但如果家属与公司之间就丧葬抚恤金的支付问题存在争议，且这种争议与劳动合同的履行、解除等紧密相关，那么家属也可以选择先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。不过，这种情况相对较少见，因为丧葬抚恤金的支付通常更侧重于对家属的补偿，而非劳动合同的履行问题。
四、实际操作建议
与公司协商：在员工死亡后，家属可以首先与公司进行协商，就丧葬抚恤金的支付问题达成一致意见。这可以节省时间和精力，避免不必要的法律纠纷。
咨询专业律师：如果协商无果，或者家属对公司的支付方案有异议，那么建议家属咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。律师可以根据具体情况，为家属提供专业的法律建议和帮助。
准备相关证据：在提起诉讼或申请仲裁前，家属需要准备相关证据，如死亡证明、劳动关系证明、公司拒绝支付抚恤金的证据等。这些证据将有助于支持家属的诉求，并增加胜诉的可能性。
综上所述，员工死亡后，家属起诉公司要求丧葬抚恤金，一般不需要先提劳动仲裁，而是可以直接向法院提起诉讼。当然，如果具体情况与劳动合同的履行等紧密相关，家属也可以选择先申请劳动仲裁。但无论如何，建议家属在处理此类问题时，咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。