死亡赔偿金到账后，公司是否要起诉需分情况讨论，核心取决于公司起诉的诉求与死亡赔偿金之间的法律关系。以下从不同角度展开分析：

1. 若公司起诉的诉求与死亡赔偿金无关

公司可能因其他独立纠纷（如合同纠纷、债务纠纷、知识产权纠纷等）起诉员工或其家属，此时死亡赔偿金的到账与诉讼无直接关联。例如：

• 员工生前欠公司借款未还，公司可起诉要求偿还；
  
• 员工家属继承了员工其他财产（如房产、存款），公司可能主张债权。
  结论：公司有权起诉，但诉讼标的与死亡赔偿金无关，赔偿金本身不会被直接追偿。

2. 若公司起诉的诉求与死亡赔偿金直接相关

需进一步分析死亡赔偿金的性质及公司主张的合理性：

• 死亡赔偿金的性质：根据《民法典》及相关司法解释，死亡赔偿金是对死者家属因生命权丧失导致的财产损失和精神损害的补偿，属于死者家属的共有财产，不属于死者遗产。因此，公司通常无权以“继承遗产”为由主张分割或追偿。
  
• 例外情形：
  
  • 员工因工死亡：若公司未依法缴纳工伤保险，导致家属无法从社保基金获得赔偿，公司可能需承担工伤赔偿责任。但此时公司是赔偿义务人，而非起诉方。
    
  • 员工存在重大过错导致公司损失：若员工因故意或重大过失（如贪污、盗窃）导致公司损失，公司可起诉员工或其家属（在继承遗产范围内）要求赔偿。但如前所述，死亡赔偿金不属于遗产，公司无法直接主张。
    
  • 公司垫付费用：若公司曾为死者垫付医疗费、丧葬费等，可起诉家属要求返还，但需提供证据证明垫付事实及金额。
    

结论：公司直接起诉要求分割或追偿死亡赔偿金的法律依据不足，但若存在其他合理诉求（如返还垫付款、追究员工过错责任），可能通过诉讼主张，但需严格符合法律要件。

3. 实务建议

• 对家属而言：若收到公司起诉通知，需仔细审查诉状及证据，明确公司主张的法律依据。若公司无合理诉求，可积极应诉并主张死亡赔偿金的专属性。
  
• 对公司而言：若认为自身权益受损，应优先通过协商、调解解决；确需诉讼的，需确保诉求与法律要件匹配，避免滥用诉权。
  

总结：死亡赔偿金到账后，公司是否起诉取决于具体诉求。若诉求与赔偿金无关，公司可起诉；若直接主张分割或追偿赔偿金，则缺乏法律依据。如有复杂情形，建议进一步提供细节，以便针对性分析。